壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

发布时间:2010-3-2 11:27    发布者:诸葛孔明
关键词: 机器人 , 牵引力 , 清洗 , 吸附力 , 真空
内容摘要:本文给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法。

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长话短说 发表于 2011-11-12 11:10:32
谢谢了!
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