ZXPJ01型消防机器人的研制

发布时间：2010-3-1 16:53 发布者：诸葛孔明

内容摘要：ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防、有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，以及电器防爆及热防护功能的实现。机器人原型已经完成，实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

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