HERO型移动机器人控制器的研制和开发

发布时间：2010-3-1 14:44 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术，给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术，已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性。

下载：

HERO型移动机器人控制器的研制和开发.pdf (200.84 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8632-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。