AUV自动跟踪水下管道的试验研究

发布时间:2010-3-1 12:00    发布者:admin
关键词: AUV , 跟踪 , 试验 , 水下管道 , 自动
内容摘要:本文介绍了AUV跟踪水下管道的一种方法,讨论了几种跟踪方式的优缺点,给出了控制系统原理图和试验结果。

下载: AUV自动跟踪水下管道的试验研究.pdf (229.77 KB)
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