66+SPS+6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件

发布时间:2010-3-1 11:45    发布者:诸葛孔明
关键词: SPS , Stewart , 机构 , 解单解 , 自由度
在获得了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确的基础上,进一步提出了6-6 6自由度Stewart并行机构位姿正确单解存在的条件,数字模拟结果显示了该条件的适用性。

下载: 66+SPS+6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件.pdf (214.82 KB)
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