“阿凡达”机器人问世 可远程模拟人类动作
发布时间：2012-2-12 12:59
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“Telesar V”的操纵者们穿上特制的设备来控制机器人，他们不仅能够控制远程机器人的行为，而且能够通过他们控制机器人看到、听到和感觉到环境。研究人员Sho Kamuro说：“当我穿上设备并且移动我的身体的时候，我看到我的手变成了机器人的手。当我转动头的时候，我从机器人的视角看到不同的景象。”他告诉法新社记者说：“这是一种非常奇特的经历，它让你怀疑你是否真的变成了一个机器人。”
图中所示的是TelesarV机器人在2月8日在实验室演示将弹球从一个杯子转移到另外一个杯子中
穿戴有头盔显示器和一副手套的研究人员正在控制机器人“Telesar V”（右侧） 日本应庆大学研究院的多媒体设计专业的Susumu Tachi教授专门研究工程学和虚拟现实技术，他说附属于这个操作者的头盔、背心和手套的系统把详细的指令传递给机器人，然后机器人就开始模拟操作者的每一个动作。与此同时，机器人装备的一些传感器传递出一系列的信息并转变成为操作者的感觉。操作者穿戴的单薄聚酯手套镶嵌有半导体和微小的电机，操作者通过半导体和电机来“感觉”机器手臂碰触到的物品，是光滑的还是凹凸不平的，同样也能感觉到物体的冷热度。机器人的“眼睛”事实上是摄像机，捕捉图片并发送到操作者眼前的微小显示屏上，让操作者看到三维图片。当操作者通过机器人的扬声器让周围的那些人听到他的声音的时候，机器人的麦克风也接收到其它的声音。 
“Telesar V”机器人通过模仿人类控制者的行为，并将它所看到的、听到的和感觉到的数据反馈给操纵者 TELESAR拟人机器人是TELexistence机器人的替代品，它距离詹姆斯-卡梅隆的电影《阿凡达》中的未来创造物还差得很远，电影中的美国士兵们为了征服外星人，远程控制经过基因改造的外星人身体。Tachi博士说：“尽管这项技术仍然处于初期，但是这可能已经是非常接近的应用程序并且是一个开端，例如在高危环境中工作，比如在日本废弃的福岛核电站内部工作。我认为进一步的研究与开发能够让这项技术在那些对人类来说太危险的却又需要人类技术的环境中工作。” 在福岛核泄漏危机中，日本著名的先进机器人技术显露出不足。当核心融化时，国外专家被邀请来处理进入原子炉建筑的机器问题。Tachi声称：“一个建立在原子技术之上‘安全神话’阻止了能够帮助处理灾难的这种机器的研究。” 但是他说他的这种机器人技术能够帮助帮助实现福岛反应堆停止运行这个长期而艰苦的任务，这个过程可能长达三十年。他补充说：“一种远程控制机器人能够允许它的操作者远距离体验正在发生的事情，这或许不仅仅限制于工业程序。它能帮助你实现同遥远地区爷爷或者奶奶通话，并且加强你们之间的沟通。” 文/腾讯科技 #软体机器人仅由空气驱动 可举百倍重物体 据美国连线杂志报道，机器人也可以仅用空气来驱动，目前科学家最新研究的机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。这种充气机器人模型并不像机械机器人那样先进，但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人设计方是美国国防部高级研究计划署(DARPA)的科学家，他们认为这种软体机器人将是最好的工具。 美国波士顿大学化学家陈新(音译)是该研究小组成员之一，他在2月9日出版的《高级功能材料报》中描述称，如果你想穿过一个弯曲的管子或者碎石，以及其他难以抵达的粗糙崎岖环境表面，你将需要软体机器人。目前这款机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能，抵达一些特殊的环境。 传统主流机器人是采用金属和其他硬质材料制造，装载连接电子仪器和元件。它们可以制造汽车、携带较重的物体装置，甚至拆卸炸弹，在一些特殊环境中，机器人的柔体结构是至关重要的。 工程师现在从自然角度来考虑设计机器人，例如：基于昆虫、鸟类、蛇、鱼，甚至狗的特征，来设计机器人模型。目前科学家现已成功研制出空气动力橡胶机器人，遇到障碍物时能够像蛇一样伸缩起伏身体。 这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形。当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，例如：空气注射泵。 软体机器人具有一些特殊的折叠效果，使用正确的方法可以折叠，在适当的地点粘合。例如：研究人员展示了一个硅脂机器人如何举起2磅重的物体，所使用的驱动空气动力大约是人们呼气的两倍。 研究小组还使用汽缸来抽吸空气至球体、管状结构，来作为”刚硬”管材。未来研究人员希望在目前软体机器人的基础上增加配线和电子组件，从而使它更具功能性。 军方对这种机器人颇感兴趣，认为它们可作为武器或者间谍装置，但除了应用于军事战场之外，研究人员还计划将这种软体机器人的体积进行缩小。 陈新说：“大体上，科学家可以按比例地将软体机器人缩小至显微等级或者纳米等级，当然它们不可能做硬质材料机器人的工作。”（文/搜狐科学） 
仅由空气作为驱动力，美国科学家最新研制的软体机器人可以扭曲身体，实现传统机器人无法实现的功能 
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