袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究
发布时间:2010-2-28 10:55
发布者:hkx
摘要: 提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计。从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了“袋鼠”机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为“袋鼠”机器人动力配置提供了依据。最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性。 下载全文 |
摘要: 提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计。从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了“袋鼠”机器人模型起跳阶段的动力学方程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为“袋鼠”机器人动力配置提供了依据。最后给出了实验结果,以证实该设计方案的有效性。 下载全文 |
网友评论