Modbus协议下的线性霍尔传感器编程器

发布时间:2011-11-2 11:28    发布者:李宽
关键词: MODBUS , 霍尔传感器 , 油门
项目背景

线性霍尔传感器是一种重要的磁场测量元件,它可以将磁场强度信号转化为电压信号输出。与磁钢配合,可以进行精确的位置测量。随着汽车电子控制器对位置测量精度的要求不断提高,这一测量机构被广泛地应用在很多汽车零部件中,如电子油门踏板的行程测量和节气门开度测量。但是为了让线性霍尔传感器能够配合磁钢的磁场,正确地输出期望的电压信号,需要事先对线性霍尔传感器进行标定,此外,很多此类传感器中都会预先设计一些存储单元,用来保存标定数据。本课题针对英飞凌TLE4997霍尔传感器,使用英飞凌XC2000型单片机,设计了一种集标定和存储数据为一体的编程工具。通过操作上位机界面,这种工具可以读取传感器采集的磁场强度信号和输出电压,并根据要求计算标定数据,最后可以将数据永久保存到传感器内的EEPROM内。

英飞凌霍尔传感器TLE4997介绍

TLE4997适用于非常广泛的应用。在汽车领域的应用包括:踏板与节气门定位、悬架控制、扭矩传感与变速杆位置检测等。在工业领域,这两款传感器是机器人自动化应用、医疗器械以及高电流传感应用等的理想选择。

采用模拟输出的TLE4997的额定输出噪声低,且整个温度范围内(-40℃至150℃)的偏置漂移稳定性高。TLE4997在整个工作温度范围内具备较低的比率转换误差。TLE4997具备EEPROM可编程参数,包括偏置、带宽、极性、输出位、磁体温度漂移补偿系数和内存锁,这使它成为适用于广泛的线性与角度位置传感应用的多功能产品。该传感器具备三个可选测量范围,包括±50、±100或±200mT,同时具备高达16位分辨率(取决于输出方案)的精确输出。此外TLE4997还具备先进的温度补偿功能。

TLE4997共有三个引脚VDD,OUT和GND。VDD和OUT引脚既可作为供电电源输入和信号输出,也可分别作为编程模式时的两个接口。编程模式的状态下,VDD为时钟信号的接口,而OUT作为数据的I/O口。此时,将允许多个连接的设备作为一个输入,每个设备既可以独立也可以并行地存取数据。这对于EEPROM的编程尤为重要。

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Modbus协议下的线性霍尔传感器编程器.pdf (4.63 MB)
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旋极科技 发表于 2011-12-20 13:55:45
CAN总线测试分析
      我公司提供的CAN总线测试产品是汽车/坦克领域、工业自动控制领域和医疗设备领域等工程师首先的测试工具和产品。系列接口产品有如下接口产品:




      以上测试仿真板卡具有如下主要特点:
      ★  支持CAN2.0A和CAN2.0B总线协议
      ★  支持高、低速的波特率
      ★  大容量内存,能存储大量的CAN总线消息
      ★  单、双或者四通道的CAN总线接口
      ★  有CAN总线监听功能
      ★  有CAN总线分析功能
      ★  有故障检测和故障注入功能
Xtm(CAN总线分析、仿真工具)







软件介绍
      Xtm是一个用于控制嵌入式网络节点(电子控制单元)的软件环境。它也可用于显示和修改那些网络节点的内部状态。此外,用户能够模拟和分析嵌入式网络节点之间的通信,并且如果需要的话,用户还可以通过网络行为的仿真来替换丢失的网络节点。Xtm同样也可用于改变和完善网络通信。
目前支持的网络有:CAN,LIN,以太网(仅UDP)和FlexRay。通过一个外接的ECU,PC机的串口和K-line(通过相关的LAPcan卡适配器)也可用于通信。
      在测量或通用网络通信的同时,视频流的记录和再传送也是可能的。视频流和测量数据可以时间同步。
      Xtm有一个模块化设计:例如,硬件接口的实现和通信协议在最底层。接口被建立和参数化,但当正常运行Xtm时是不可见的。仅仅当接口生成产物(数据和信号)的时候,是可见的。
      Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的产物。许多基于Xtm的用户定制的项目已经成为现实。

主要特性
      ★  显示CAN/LIN/FlexRay消息
      ★  支持ASAP2文件和CCP/XCP测量
      ★  记录和再传送视频流
      ★  强大的script语言,可进行复杂的CAN总线测试与仿真
      ★  模拟信号的图像表达功能
      ★  基于DBC和LDF描述文件解码和生成CAN/LIN消息
      ★  有CAN/LIN消息的发送窗口
      ★  触发对象
      ★  面板窗口用于script程序和仿真信号的控制
      ★  高性能以及很好的实时特性





公司简介: 公司是中关村科技园区高新技术企业、北京市双软认定企业、中关村信用联盟星级会员、北京市守信企业、国家军用标准GJB9001A质量体系认证企业、军工保密资格认证单位、世界首席嵌入式芯片构架设计公司—ARM在中国唯一的授权培训中心。公司还获得了国家密码管理局颁发的“商用密码产品销售许可证”、“商用密码产品生产定点单位”证书,航天部合格供应商称号。 公司按照新标准被认定为2008年第一批国家级高新技术企业。 ...>>
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