详述Android照相功能的实现（基于飞凌S3C6410开发板+OV9650摄像头驱动层分析）

yanhong

前些日子买了块飞凌OK6410的开发板+OV9650摄像头模块准备做Android应用开发。自己手里虽有现成的Android手机，但考虑到日后裁减硬件，不得不从最原始的开发板着手。之前没有写过Android的驱动，这算是一次尝试。本文涉及到以下几个方面的内容：
1. Android 模块编译
2. Android 模块的板上加载及调试
3. Android Camera 模块的改写
Android 模块编译
每次为了一个模块而编译整个Android系统是一个灾难（4个小时一次），这里会展示如何仅仅编译一个模块而节省大量的宝贵时间。网上多数的方法是通过执行envsetup.sh，接着运行mmm 命令来编译一个文件夹下的模块，但在编译libcamera这个模块时一直没能成功，显示编译依赖于其他几个模块。这里介绍另一种方法，每个模块的文件夹下都必须有一个Android.mk文件，在其中有一项LOCAL_MODULE用于定义模块名称，以照相模块为例，即被定义为LOCAL_MODULE:=libcamera，记下这个模块名称，跳转到Android源码的根目录下，执行以下操作：
Step 1.  进入宿主机linux终端，输入以下命令：
  
@:#source ./build/envsetup.sh  
@:#choosecombo
  
执行效果如图：


Step 2.  选择Device->Release->键入OK6410->eng
Step 3.  输入make 编译特定模块，如摄像头模块：  
  
@:#make libcamera  
  
执行效果如图：


编译完成效果图：



Step 4. 经过以上几个步骤后，摄像头模块就开始编译了，生成后的动态连接库文件(*.so)会存放在out/target/product/OK6410/system/lib/下，本文我们仅需要libcamera.so
我把上述步骤做成了一个shell脚本，每次修改照相模块的HAL后会自动编译，并将更新后的libcamera.so拷贝到Android源码根目录下，如果愿意，也可以自行修改脚本将libcamera.so拷贝到SD中。  
附件下载：
makelibcamera.zip 点击此处下载 makelibcamera.zip (373 Bytes)

2011-10-13 14:47 上传

点击文件名下载附件

Android 模块的板上加载及调试  
libcamera.so已经生成了，那怎么调试呢？一种办法是加载到模拟的Android系统中，但这种方法对于硬件调试往往行不通，那剩下的方法就是板上调试了。如果板子已经能够和PC进行adb连接，那就用adb push把libcamera.so推到目标机/system/lib/中。但可能是OK6410 USB接口设计的问题，与MacOSX总是无法建立起连接，于是每次我只能通过SD卡进行中转...手动从SD卡上把照相模块cp到lib目录下，然后reboot。
嵌入式开发比起应用开发，其开发环境往往要恶劣许多。就拿调试而言，往往要通过代码中插入类printf的语句来查看运行状态。android中提供了一个很好的工具logcat，在用户空间中，通过LOGV（Verbose），LOGE（Error），LOGD（Debug）等提供类似printf的功能。假定在程序中＃define LOG_TAG "CameraHardware"，那通过如LOGE("%s, Hello World!", LOG_TAG)就可以记录在系统日志中。系统日志杂乱繁多，要查看特定的日志就要限定范围，在目标机上定义ANDROID_LOG_TAGS环境变量就可以通过logcat -d来查看CameraHardware的“错误”日志了：
  
export ANDROID_LOG_TAGS="CameraHardware:E *:S"
logcat -d  
  
目标机和宿主机相连后，通过超级终端来执行以上命令后的结果：

ryanlee

没有硬件呀。。。。

ihopethatwel

有硬件，但是不知道怎么在linux下面操作