中科大机器人超市悠闲购物实用化技术水平达世界一流

发布时间：2011-9-4 23:12 发布者：1770309616

新闻来源:安徽日报
记者从中国科大获悉，在日前闭幕的全国机器人大赛及RoboCup公开赛上，中国科大蓝鹰队不仅毫无悬念地卫冕仿真2D组冠军，其著名服务机器人“可佳”还按国际标准，进行了国内首次“超市购物”测试，并取得预期效果。这标志着达世界一流水平的中国科大服务机器人“可佳”工程，向实用化方向迈出关键一步。

机器人“可佳”正在超市购物

RoboCup@Home是目前全球唯一的服务机器人标准化测试，在10个标准测试项目中，“超市购物”是唯一在现实环境中进行的测试，并且不允许任何针对测试环境的事先调试。全国机器人大赛期间，“可佳”来到西北师范大学附近的一家大型超市，实验人员首先带领“可佳”熟悉环境，利用其感知功能和人机对话信息记住多种商品的位置。然后，用户通过人机对话提出服务请求，机器人自主地搜集若干种商品，并把货物送到发出指令人的面前。 “可佳”流畅地完成了部分任务，但由于对服务环境的陌生和自身条件的限制，未能完成全部任务。中国科大计算机学院教授陈小平表示，让服务机器人从实验室走进现实环境，为用户提供安全可靠的服务，而无需针对每一个具体应用场景进行调试，是学术界面临的一个重大挑战。 “可佳”这次虽然未能完成全部任务，但动作很连贯，发挥得也很好，为进行深入研究收集了大量实测数据。

2008年，中国科大正式启动服务机器人“可佳”工程。去年11月，“可佳”机器人在深圳高交会上表演了“读说明书，用微波炉加热”能力，这是迄今国际上唯一完成机器人自主使用微波炉加热食品全过程的演示。今年7月，“可佳”机器人在第15届RoboCup机器人世界杯上夺得家庭组亚军，改写了我国从未进入国际服务机器人标准测试前5名的纪录。