Cray-1 随 FPGA“复兴”
发布时间：2011-8-12 14:31
发布者：eechina
|
1976 年，迪斯科还大行其道，冷战正处于高潮，而我要到 9 年之后才出生。那年，正是 Cray-1 在计算机领域大显身手之际，个人计算当时还处于发展的初期（MITS Altair 一年前刚刚推出），同时 Control Data 和 IBM 等公司统领高端市场。Cray-1 是人们印象中用于定义“超级计算机”的传奇机器之一。其采用独特的 C 型结构，运行速度高达惊人的 80 MHz，桌面电脑直到 20 年之后才能达到这样的速度。Cray 速度快，也极富吸引力。 现在，让我们把时间快进到 33 年后，那是 2009 年初的一个清晨，我起床后也想拥有一台 Cray 超级计算机。 我首先要回顾一下基于 FPGA 的复古计算机技术。我 2007 年 12 月从南加州大学毕业并获得 BSEE 学位，当时我把它称作“计算机招魂术”。作为新生代电子工程师，我对神秘的计算机架构特别感兴趣，觉得正好可以借此提高我的 Verilog 水平。我毕业时为自己买了一套 Digilent 公司的 Spartan®-3E 1200 开发板当礼物。我的第一台计算机则是 1980 年代的老古董 NonVon-1。它属于首批“大型并行”机之一，类似于同样古老但更为成功的 Connection Machine 系列（不过主要用于数据库）。这是一台非常有趣的设备，采用 8 位处理器的二进制树状结构（带 1 位 ALU）。 Cray-1 是人们印象中用于定义“超级计算机”的传奇机器之一。其采用独特的 C 型结构，运行速度高达惊人的 80 MHz，桌面电脑直到 20 年之后才能达到这样的速度。 经过几个月的折腾，我总算造出了一台 31 节点的超级计算机，不过其计算能力还比不上现今任何一块手表。虽然这东西没什么用处，却让我明白了摩尔定律的巨大作用，也激发我进一步动手的欲望。 首台 NonVon-1 获得成功后，我又开始寻找新的项目（我的 Verilog 技能仍比较欠缺）。我认识到，低端 FPGA 已经能够处理一些比较高级的硬件了，目前甚至 32 位软处理器都比较常见了。我努力寻找一个能焕发新生的新目标，也考虑了不少选择，包括 UNIVAC 这台有趣的设备，不过它确实有点太老了。 Digital Equipment 公司的 PDP 系列已经被硬件仿真过。Z80 设备的软件仿真器也非常常见。因此，我想到了 Cray。 Cray-1 是什么？ Cray-1 是 Seymour Cray 于 20 世纪 70 年代初离开 Control Data 后所成立新公司 Cray Research 推出的首台设备。当时该设备计算能力强大，需要占用整个房间来放置计算机和磁盘才能保证数据接收。此外，它还拥有一个全职工程师团队来确保正常运行，甚至还需要自备发电设备才能确保加电启动。该设备重新定义了当时的“超级计算机”（毕竟这是 Cray），而且幸运的是它的设计美妙而简单，相关资料也非常齐备（图 1 所示）。Cray-1 硬件参考手册（在因特网上很容易找到）非常详细，现在的用户往往只能拿到黑盒子，看到这么详细的说明肯定会感到震惊。几乎所有运算代码、寄存器及时序图都得到了妥善而详尽的保留。 这台计算机本身是一款64 位流水线处理器，顺序指令发送，只有 128 条独特指令。它采用类似 RISC 的指令集，所有指令都既可在存储器和寄存器（加载或存储指令）之间，也可在两个操作数寄存器和一个目的地寄存器之间（全部算术/逻辑指令）。指令为 16 位或 32 位长。该设备使用三种不同类型的寄存器：地址、标量和矢量寄存器。地址寄存器为 24 位宽，并能够让设备对高达 4 Megaword (32 MB) 的主存储器进行寻址。标量寄存器为 64 位宽，用于计算。每个矢量寄存器包括 64 个 64 位寄存器，从而能够在进行大矩阵科学计算时确保出色的性能。 
图 1 — 让计算机爱好者感到幸运的是，Cray 的架构设计美妙而简单，而且相关资料保存完好。 在 CPU 中，指令可发送给 13 个独立的全流水线“功能单元”。高强度的流水线功能对实现 Cray 当时极高的 80MHz 时钟频率而言至关重要。不同的功能单元处理逻辑操作、移位、乘法等。比方说，一个浮点乘法指令需要 7 个周期才能完成，但计算机每个周期都能发出一条新的乘法指令（假定不存在寄存器冲突）。该设计会产生一种有趣的情况，即没有“除法”指令，而是采用倒数近似值除法。也就是说，我们不是计算 X / Y，而是计算 (1 / Y) * X。单独的浮点“倒数近似值”函数单元可在 14 个时钟周期内计算出倒数。 马拉松 我刚开始着手这一项目时，并不完全确定是否能靠自己的力量重新构建如此复杂的计算设备。原始的 Cray-1 花了整个工作团队多年的时间才设计和构建完成。我有无足够的决心做下去呢？（结果是我确实做下去了。）我的 FPGA 能否真的满足要求？（结果是不能满足。）即便设计比较简单而直接，但设计规模仍然较大（目前需要约 5,600 行 Verilog 代码，而且数量还在不断增多）。我必须要保持信念。构建自己的超级计算机是一场马拉松，而不是一场冲刺赛。我只能一步步稳扎稳打地前进。 我开始逐一创建功能单元。就像改装汽车一样，构建完整的计算机也必须熟悉设计的各个方面，这是一种全新的体验。我探索乘法器和加法器设计。我重新打开教科书研究浮点算法。我学习如何使用 Newton Raphson 法三次迭代计算 30 位精度的倒数近似值。（我前面提到过硬件参考手册的详细度吧？） 功能单元逐一成型。这完全是一项业余时间的项目，因此项目只能一点点地慢慢推进。我从最简单的模块开始，很轻松地就完成了两个地址功能单元（一个简单的加法器和一个乘法器）。进入标量函数单元时（一个加法器、一个逻辑单元、一个移位器和一个总体 (population)/前导零计数 (leading zero count)），进度就放缓了。处理三个浮点函数单元（一个加法器、一个乘法器和麻烦的倒数近似值单元）时，我已经感到动力不足了。如前所述，这就是一场马拉松，不是一场冲刺赛。我 2009 年初开始着手 Cray-1 项目，可能在这个项目上总共花了 19 到 20 个月的时间。 随后我的工作进度再度加快，开始接近浮点单元设计的尾声，在矢量单元方面的推进速度也开始加快。如前所述，Cray-1 设计作为一款具有高计算强度的巨型机，拥有 8 个矢量寄存器，每个都包含 64 个 64位寄存器。矢量指令执行时，比方说进行加法计算，每个运算对象录入后每个周期都添加并存储在第三个矢量上（结果矢量）。 Cray-1 支持一个出色的特性，即“矢量链”。比方说，矢量加法单元只需三个周期即能生成首个结果。如果我们将两个含有 64 个条目的矢量相加，我们希望在所有 64 个条目都完成加法计算前就可以对结果进行操作。矢量链使我们能够将加法器单元的结果直接“链接”到另一个单元的输入，不必等待操作结束。我们可在获得首个结果的两个周期后让结果与第三个矢量相乘。对于一些大型矩阵计算而言，在 80 MHz 频率上我们几乎可以保持每个时钟周期两次浮点操作，也就是峰值速率达 160 MFLOPS！直到 20 世纪 90 年代中期，普通台式电脑还不及 Cray-1 的水平。 有了功能单元，我已经能看到长夜将近的黎明曙光了。显然，只需添加一些胶合逻辑就差不多完工了。是的，确实接近完工了。不过我发现，胶合逻辑的工作量其实很大。尽管 Cray-1 的相关存档非常齐备，但齐备的程度还不够。我非常清楚，我在一些不大不小细节的逆向工程方面遇到了困难，如指令发布、冒险检测以及矢量链等。有些问题，比如较宽的 64 位数据总线可用分立式逻辑芯片更方便地解决，而不必使用面向较窄数据路径的FPGA。矢量寄存器在布线时总是让我头疼。 此外，我还要修改一些特性。Cray-1 采用 16 组全 SRAM 存储器系统，体积跟我的冰箱差不多大，其 4 Megaword 存储器可实现每秒 640MB 的带宽，我开发工具套件所用的简陋的 DDR 存储器芯片肯定达不到这样的性能。我使用几乎所有的 FPGA 片上 BRAM 也只能获得 4 kiloword 的存储器空间，这是我的 Cray 目前面临的最大瓶颈。而且我也必须忽略掉一些特性：用于与磁盘驱动器和“主机式”微型计算机进行通信的 DMA 类 I/O 通道和快速上下文切换支持。我要是能找到设备可用的存储器和相关软件，或许可以再添加进这些特性。 硬件障碍 我在此简要介绍一下在设计过程中遇到的一些与 FPGA 相关的难题。首先，我最初的 Spartan-3E 1200 芯片已经证明不能满足要求。我在设计中添加了 Cray 的庞大矢量寄存器后，芯片有限的逻辑资源就不够用了。这时我开始有些犯憷，因为这时我的项目已经推进了 1 年多时间了，而且较大型 FPGA 的价格看似贵了很多。更大的 Virtex® 芯片能方便地满足我的设计要求，但开发板的成本已经超出了我几年兴趣爱好所能承受的预算范畴。幸运的是，Digilent 还出售了一款稍大型的 Spartan-3E 1600 开发板，价格对业余爱好者来说还能承担。实践证明，这块开发板对满足整个系统要求已经足够了（显著扩展了我所使用 BRAM 的容量）。 我遇到的另一个问题就是速度问题。尽管摩尔定律发展了 30 多年，但 Cray-1 原始的80MHz 设计对我可怜的 Spartan-3E 而言还是太高了。我的原始设计最高速度大约为 33 MHz，关键路径在级联加法器中，那是用在我简陋的浮点乘法器实施方案中的。幸运的是，Spartan-3E 配套提供众多 18 位硬件乘法器，能够将速度提升到近 50 MHz（面积却节省了 5%），但这时设计的其它部分又遇到了麻烦。Cray-1 具有大量 64 位数据路径，以及复杂的指令发布逻辑，这将 Spartan-3E 上的周期时间限制在 20 纳秒左右。目前我还算满意，而且较新的 Spartan-6 芯片将能满足 8-0 的水平要求。 外壳构造 硬件已经基本可以正常工作了，我开始投入一项有趣的工作，进行外壳构造。当然，电路设计是所有工程师都感兴趣的部分，不过我也要让自己的 Cray-1 看上去像个 Cray-1 的样子，这同样有趣。打造外壳的工作正好也让我的朋友 Pat 能试试他的新型 CNC 铣床。我去了几趟 Home Depot，在 Pat 的车库里度过了一个繁忙的周六（见图 2），总算获得了一个很像小型 Cray 的外壳。开发板为方形，我必须在基座方面多些创意（方形和 C 形不太搭配），不过该板尺寸很小，也就是说我设计的 Cray-1 的尺寸正好是正常 Cray-1 的十分之一。 我接下来又花了几周的时间去打磨、喷漆和抛光，最后还去了趟当地的织物店，以让我的小型 Cray-1也跟原型机一样有了特色化的内置仿皮座了，这样 Mattel 的新计算机工程师芭比娃娃终于有个地方歇脚了！ 
图 2 — 把标志性的 C 型外壳做好还真要花些功夫，当然也少不了老友的鼎力相助。 软件 CPU 基本可以正常工作了，外壳也已经就位，我准备宣布胜利了。我能够毫无问题地执行一些简单的指令回环和程序。不过能不能使用真正的软件呢？我全新的 Cray-1 有一大遗憾，就是完全缺乏软件，而且没有软件的计算机着实没什么价值。不幸的是，Cray-1 就诞生在一个没有因特网的时代，主要出售给一些听起来冠冕堂皇的政府机构。我花了几个月的时间在因特网上寻找软件，但还是一无所获。我给一些在国家实验室工作的朋友发了电子邮件，甚至还根据信息自由法案 (Freedom of Information Act) 向国家核安全机构（此处是指政府严密监察的名单）发函，但还是一无所获。 感到自己确实需要更多帮助，我最终决定在互联网上求助。我在自己网站的 micro-Cray 页面上发出了求助呼吁（同时展示我可爱的比例仅为正常 Cray-1 十分之一的外壳），而且还通过 Twitter 账户向一些朋友介绍该项目，通过因特网资源寻找帮助。几天之后，一些新闻站点都得知了我的故事，从全球各地给我发来大量电子邮件。不少电子邮件都是同情我经历的Cray爱好者发来的怀旧信。然而，最终有人表示有大摞大摞纸质版的几十年前的源代码，九轨磁带，甚至还有微缩胶片。有人还发电子邮件给我提供一份 20 年前的博士论文，包括一种少见的编程语言的Cray 兼容编译器的源代码（当然，需要在同样少见的编程语言中编写）。看来人们保存过时软件和文档以备今后之需，还真能应不时之需啊。 未来 我的缩微版大型机今后该怎么办呢（图 3）？我还想解决这台设备的一些故障并添加缺失的特性。我还没有完全解决软件问题，不过情况已经有所改观。一位热心网友找到了 20 世纪 80 年代末基于 DOS 的 Cray 仿真器，它同时也可作为简单的汇编程序（在 Windows 7 中也能正常运行）。相比直接使用 8 位机器码，用 Cray 汇编语言编程简直是一个梦想。如果我能读取老式介质，我或许就能获得源代码，运行至少一种操作系统，并使用真正的 Fortran 编译器。 另外，我的冷门爱好还引发了计算机历史博物馆 (http://www.computerhistory.org/) 的兴趣，或许我的微缩版 Cray 有朝一日会归隐于加利福尼亚的山景城。不过同时我也开始设想下一个项目了。 
图 3 — 基于 Spartan-3E 的微缩版大型机的最终成型图 |
网友评论