3A四相步进电机驱动器

2009年12月18日 16:12    我爱电路图
关键词: 步进 , 电机驱动器
功能指标

1、本驱动器使用RS232串口控制,操作简单且通用。
2、输入电源说明:单电源5V和步进电机电源5~24V,驱动电流最大3安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。
3、控制说明:只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。

电路说明

控制说明:只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。
(a)串口的配置为:串口设置为8位,2400bps,无奇偶校验位,一位停止位。和电脑连接的调试设置如图(2)。
(b)串口的通信协议为:连续data3data2data1?
(c)当data1为0x00时,步进电机停止转动。Data2data3不起作用。
(d)当data1为0x01时,步进电机正转。步进电机使用4相8拍:->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循环。其中data2data3为signedint格式,data2为高8位,data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒。
(e)当data1为02H时,步进电机反转,其他同0x01。
(f)当data1为03H时,步进电机正转。步进电机使用4相4拍:->A→B→C→D→A->循环。其中data2data3为int格式,data2为高8位,data3为低8位,转动步数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒,最低为20步/秒。
(g)当data1为04H时,步进电机反转,其他同0x03。
(h)当data1为05H时,步进电机正转,电机以设定的最快速度正转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止,如果要求更长时间的转动,需要在电机未停止时继续送数。
(i)当data1为06H时,步进电机反转,电机以设定的最快速度反转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。
(j)当data1为07H时,步进电机正转,电机以设定的最快速度正转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。
(k)当data1为08H时,步进电机反转,电机以设定的最快速度反转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。
(l)当data1为0x09时,步进电机正转。步进电机使用:-AB→BC→CD→DA->循环。其中data2data3为signedint格式,data2为高8位,data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒。
(m)当data1为0ah时,步进电机反转,其他同0x09。
(n)当data1为0bh,设置电机速度,data2应为0,data3的范围是2-50,表示20步/秒-500步/秒,改变速度时要求步进电机停止转动。
举例:010190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正转动400步
举例:050190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正转动
1.JPG
4相步进电机驱动电路.JPG

串口控制四相步进电机c语言.rar

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4相步进电机驱动电路.rar

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GYLWT 发表于 2010-7-30 01:35:16
学习一下
zengqi_91 发表于 2010-12-10 21:19:14
值的学习
cqjunjie 发表于 2010-12-11 14:03:46
回复2楼GYLWT
cqjunjie 发表于 2010-12-11 14:04:09
回复3楼zengqi_91
zqbing 发表于 2011-11-29 09:59:14
学习学习一下
wq21110 发表于 2012-9-4 22:23:20
谢谢
radio926 发表于 2015-9-10 19:30:48
谢谢分享
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