机器人开源平台TurtleBot
发布时间：2011-4-11 13:52
发布者：1640190015
Willow Garage是美国一个由多位机器人专家在2006年建立的公司，致力于机器人硬件和开源软件的研发。最近，他们推出了一个名为TurtleBot的机器人开源平台。
设计TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开发。我们知道，从头开始做一个机器人，需要设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助开源机器人平台，可以节省很多前期工作，只要根据平台的软硬件接口，就能开发出所需的功能。一个好的机器人平台，能够满足很多开发要求，但一定程度上也限制了开发空间，这都取决于平台本身的软硬件系统。 TurtleBot的硬件主要有iRobot Create控制板、Kinect传感器、华硕1215N双核笔记本、3000mAh电池和可装卸的结构模块；使用著名的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。 TurtleBot虽然有如此高性能的软硬件配置，但售价不贵。最基本的配置售价是500美元，包括： USB Communications Cable TurtleBot Power and Sensor Board TurtleBot Hardware Microsoft Kinect TurtleBot to Kinect Power Cable USB Stick TurtleBot Installer 全套配置是1200美元，包括： iRobot Create Robot 3000 mAh Ni-MH Battery Fast Charger Asus EeePc 1215N 其中iRobot Create约$200，华硕笔记本约$500。所以说整套配置的性价比还是不错的。重要的是，TurtleBot可以节省很多开发时间，还提供了强大的 3D导航等基本功能。想想看，你要开发一个具有这些功能的机器人，需要多少成本和时间，需要攻克多少技术难题。 TurtleBot能用来干什么呢？看看下面的视频就知道了。 关于iRobot Create 
iRobot Create是iRobot公司开发的机器人接口控制板，有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。开放式接口可以直接实现对机器人的移动，声音，以及显示，输入传感器的操作。已经在iRobot旗下RoomBa等产品上使用。具体介绍可查看iRobot Create-引领机器人时代。 关于ROS（Robot Operating System ） ROS是一个机器人开源操作系统，由斯坦福大学人工智能实验室在2007年研发，2008年至今，主要是由Willow Garage推动发展。ROS主要提供硬件驱动、函数库、可视化编程、信息交互、软件打包等功能。更多介绍，请查看 ROS 官方文档。 关于Kinect Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字，是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过 互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。Kinect已多次应用于机器人开发，实现3D导航等功能。查看使用Kinect的机器人。 |
网友评论