STM32定时器的输入滤波机制

2009年11月26日 16:11    STM32
关键词: 定时器 , 机制 , 滤波 , 输入
STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元,分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框),它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。

1.gif


具体操作原理如下:

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准,有三种选择:
1)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT
2)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2
3)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4

然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样,当连续采样到N次个有效电平时,认为一次有效的输入电平。

实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择;外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置;每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中设置。

21.GIF


2.GIF


例如:当fCK_INT=72MHz时,选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz,采样频率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6,则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除,有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。

比如,结合输入捕获的中断,可以轻松地实现按键的去抖动功能,而不需要软件的干预;这可是由硬件实现的去抖动功能,大大节省了软件的开销和程序代码的长度。

每个定时器最多可以实现4个按键的输入,这个方法也可以用于键盘矩阵的扫描,而且因为是通过中断实现,软件不需频繁的进行扫描动作。

发表于2009/9/20
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andykim 发表于 2010-9-25 12:29:42
收藏了
li_huifang 发表于 2012-10-15 10:44:52
正在学习STM32
lhxzui 发表于 2014-11-26 13:41:06
谢谢分享。
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