MIT四足机器狗踢足球：四条腿带球还会后空翻，被欺负了反脚就是一踹

初冬时节，在麻省理工学院(MIT)的校园里上演了一场别开生面的表演--一群迷你猎豹机器狗登台秀神技。

这些小猎豹一上场就表现出了极高的灵活性，它们一个个排队进场，整齐划一，动作敏捷。

（图片来源：视频截图）

玩嗨了还能一起后空翻，而且每一个落地动作都稳稳当当;因为比较小巧，它们还能够隐藏起来，来个猝不及防的后空翻，似乎有一种武侠小说中刺杀的画面感。

（图片来源：视频截图）

当然，最令人期待的还是这些机器狗进行的一场足球赛。

原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……赛前热身，每只迷你猎豹都有自己独特的方式，好似它们都拥有着不同的灵魂。

整场比赛紧张刺激又妙趣横生：迷你猎豹四条腿带球，基本不给对手铲断的机会。

（图片来源：视频截图）

传球动作一步到位，直接送到另一只迷你猎豹的脚下。

一只猎豹为了抢球，撞翻了另一只猎豹。

（图片来源：视频截图）

但随后，当它过去查看倒地的对手情况的时候，冷不防被对手给了一脚，自己反被踹翻。

（图片来源：视频截图）

即使被踹的四脚朝天，迷你猎豹也可以轻松的翻身站起来，再一次体现了该款机器人的高灵活性和稳定性。

MIT迷你猎豹机器狗

迷你猎豹，是MIT团队研发的一款四足机器狗，于今年3月正式亮相。每只迷你猎豹体重9公斤，由 12 台电机驱动，是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进而来。

经过多年的开发，迷你猎豹不仅具备了跑、跳能力，就连后空翻这样的动作也能轻松完成。值得注意的是，迷你猎豹还是世界首个实现四足后空翻的机器人，在行业内引发了极大的关注。

说起后空翻机器人，就不得不提波士顿动力的人形机器人Atlas，毕竟它可是全球第一款会后空翻的双足机器人。

小猎豹虽然体型小巧，十分迷你，但奔跑速度可达每秒 2.5 米，是普通人走路速度的2倍，大部分胖子是追不上它的。

迷你猎豹还延续了第三代猎豹机器人的优点，特别抗踢。

即使由于体重轻被人类踢倒了，它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一样，从高处把它扔地上，它还能稳稳地四条腿落地站稳。

迷你猎豹机器人脚部有弹性且轻盈，其运动范围可与冠军体操运动员相媲美。由于它的出色表现，迷你猎豹也已经成了机器人界的小明星。

当然，由于迷你猎豹与波士顿动力的Spot Mini不尽相似，也有很多人拿这两者进行比较。Spot Mini的强大是有目共睹的，但迷你猎豹也毫不逊色，最重要的是，后者更便宜，是一种廉价的机器狗。

这是因为迷你猎豹使用的组件都是现成的，而不是定制化的。而且据悉，MIT团队还在研发一种更为廉价的四足机器狗。

不过Spot Mini的进展则更为迅速，目前已经量产，实现商业化。

（转自技皆知）