汽车通信技术面临特殊的挑战

heshuhan

　　自动驾驶汽车获得了很多关注并且前景光明，但它并不是惟一一种有望实现自动化的车辆。工业车辆和卡车也在力图获得发展自动驾驶的优势。下面一起来阅读本文以了解。
　　工业车辆（例如施工、农业和运输中使用的工业车辆）对目前正在开发的汽车通信技术带来了特殊的挑战，其中主要的挑战是尺寸。无论是在长度还是巨大的周长方面，通信电缆的长度都远超过汽车。更糟糕的是，增加电缆长度意味着增大暴露于环境噪声下的可能性，这会对其电磁兼容性（EMC）性能产生不利影响。
　　要连接自动驾驶车辆的各种视频、音频、传感器和远程信息处理子系统，目前有几种选择；其中CAN、CAN-FD、LVDS、MOST®和以太网最为突出。正如我们所见，由于这些车辆的尺寸巨大，必须考虑每种技术的电缆长度及其相关带宽。
　　虽然适用于局部传感器数据，但CAN和CAN-FD数据速率对于视频传输来说太低。4k压缩视频可消耗12Mbps以上的数据速率，这远高于CAN-FD。随着摄像头的不断添加，将需要更多带宽，美国的半挂卡车长达18米。
　　因此，这将排除LVDS和802.3bw（100Base-T1）技术，这两种技术无法在没有中继器或交换机的情况下传输视频。只剩下两种通信选项可进行长距离高数据速率传输：MOST技术和采用Quiet-WIRE技术的以太网。
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