OMAPL138基于TL_IPC双核例程

发布时间：2019-7-29 16:44 发布者：Tronlong818

1 TL_IPC简介

TL_IPC是广州创龙独立开发的一种双核通讯协议，这种开发方式适用于通信逻辑相对简单的双核程序的的开发。相较于syslink，它更简单、直接，依赖更少。DSP端程序运行时可以不再依赖于SYS/BIOS和IPC，ARM端程序运行时不再依赖于syslink。但DSP端程序的烧写依然借助于syslink提供的程序加载工具slaveloader。

TL_IPC当前版本适用于OMAPL138上ARM核与DSP核的双核通信。ARM核上运行Linux程序，DSP核上运行裸机或SYS/BIOS程序。基于TL_IPC的开发是指在两个处理间采用以直接触发中断进行异步事件通知，以直接读写共享内存进行数据交换，并结合创龙提供的c674x_irq_events内核模块（用于ARM端程序捕获由DSP触发的中断）实现双核通信的一种双核开发方式。

运行时软件环境约束

内核：

必须使用Linux 3.3版本的内核。

文件系统：

必须使用创龙提供的V2.1及以上版本的rootfs文件系统。文件系统的版本的确认方式：

执行fsinfo命令后输出类似下面的信息：

Target# fsinfo