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[提问] Linux的实时性能是怎样的 [复制链接]

ningxueqin (离线)
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发表于 2019-5-25 16:26:40 |显示全部楼层
  在未来某时间,RT_PREEMPT补丁将完全合并到主线内核中,那么为任何所支持的系统编译实时内核将变得非常简单。然而,每次的操作系统修改,如内核补丁或新的驱动程序,可能以潜在的不期望的方式影响系统。
  因此,也许在任何此类修改之后,系统都必须重新调整且有可能需要重新认证。Linux的实时性能的真正情况如何?下面提供了一种方法,可以快速获得对于任何给定系统的延迟的第一印象。使用 cyclictest工具来调度优先级最高的任务(每10ms一次)。该工具知道该任务预计在什么时候运行,并计算与这个预期时间的延迟或偏离。
  平均延迟显示了该系统可预期的典型值。但是,强实时应用的开发人员仅对最大延迟有兴趣。该表清楚地显示了双内核系统的优越性能。
  当全部PREEM PT_ RT补丁进入主流的Linux时,这将是普通实时应用的首选方法。Xenomai3.0将能够轻松地将现有的应用程序移植到单一实时Linux内核上。双内核方法将继续是最适用于强实时要求的方法。
  对于新应用的开发人员,无论采用的是单或双内核系统,都强烈建议他们使用POSIXƒAPI。
  在不久的将来,使用多核心处理器的趋势将为本篇文章中讨论的问题提供新的解决方案。例如,在主线GNU/Linux中已经可以为CPU内核分配中断,并保持非实时任务远离该内核。
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liflash (离线)
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发表于 2019-6-3 06:56:49 |显示全部楼层
RT-linux可以,普通linux估计和dos差不多了
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