我国首次研制出监测“三维力”机器人触觉传感器
发布时间：2011-2-13 07:59
发布者：1770309616
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2011/2/12 16:58:32 来源：科技日报 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面得到应用呢? 所谓可以检测三维力的“人工皮肤”，即，可以实时的检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，而且还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。 “‘人工皮肤’是一种用于智能机器人的‘皮肤’，它能为机器人提供触觉信息，是一种类皮肤的阵列触觉传感器，其可以感觉到外界施加在‘皮肤’ 上的力信息。”中国科学院合肥智能机械研究所研究员葛运建介绍说，“我们研究出来的‘人工皮肤’之所以不同凡响，是因为其可以连续检测作用在它面上的来自多个方向的力信息。” “与前代的机器人‘人造皮肤’不同，以前的机器人皮肤或只能检测一维力，即来自一个方向的力。要达到能检测三维力，‘人造皮肤’则是由一块一块单独的传感器单元附着在一个柔性材料上组成的，就如同古代士兵穿的盔甲，每一个传感器单元都不是柔性的，也不能实现完全的连续测量。这次推出的这种新型 ‘人造皮肤’，没有单独的传感器单元，传感器阵列是一个整体，就像是乒乓球拍上的海绵和汽车的轮胎，整体上非常柔软，可以扭转和拉伸打破了‘铠甲’式阵列传感器的缺陷，打个比方就像是乒乓球拍上的海绵和车带的轮胎，是一种完全新型的三维柔性阵列触觉传感器。”葛运建说。 葛运建进一步解释说：“新型‘人工皮肤’的基体材料是一种新研制的可以流动成型的导电胶，制作工艺就好像浇注建房子的预制板，先搭建一个钢筋的骨架，然后再灌入水泥和沙子使其成为一个整体，‘人工皮肤’就是在上下两层布置了网格一样的导电节点，中间灌入新型导电胶。” |
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