嵌入式Linux驱动入门!教大家一个Linux驱动开发的套路
发布时间:2018-4-3 09:47
发布者:技术小白
我们今天所要说的是Linux驱动编写。现在Linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因: 1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品; 2)最近Android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来; 3)还有就是收入了,按照目前基本行情来说,搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些,这可以从招聘网站上得到答案,因此很多朋友也乐于转到这一行。 那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗? 其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制,但是它也要和具体的操作系统平台联系起来,这样才有意义。当然又有朋友说了,非要操作系统不可吗?其实不要操作系统也可以,做一个简单的while(1)前后台系统系统也可以,只不过这样开发的效率不高,而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了,我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢? 熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上,所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么,那就需要我们自己实现了。现在,linux驱动开发过程已经发展得很成熟了,除了很多的demo代码、书籍,网上还有很多的视频可以学习。其中,宋宝华、韦东山的书都很不错。前者偏向于理论多一些,后者的书更加注重于实践部分的内容。 说了这么多,大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢?对于我自己,一般是这么处理的, (01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制; (02)查看linux系统的版本类型,输入uname -r即可; (03)根据获取的linux kernel版本,在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本,直接用wget下载即可; (04)用tar解压内核版本,将boot下config文件拷贝到本地,输入make menuconfig,直接保存即可; (05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可,系统重启; (06)在linux系统起来后,注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本,这样就可以在linux上开发kernel驱动了; (07)在windows 平台安装secureCRT工具,和linux取得连接; (08)输入下面的代码,分别是hello.c和Makefile,其中hello.c内容如下 [cpp] view plain copy 1. #include 2. #include 3. #include 4. 5. MODULE_LICENSE("GPL"); 6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); 7. MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); 8. 9. static int __init hello_init(void) 10. { 11. printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); 12. return 0; 13. } 14. 15. static void __exit hello_exit(void) 16. { 17. printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); 18. } 19. 20. module_init(hello_init); 21. module_exit(hello_exit); Makefile的内容如下所示 [cpp] view plain copy 1. ifneq ($(KERNELRELEASE),) 2. obj-m := hello.o 3. 4. else 5. PWD := $(shell pwd) 6. KVER := $(shell uname -r) 7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 8. all: 9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 10. clean: 11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 12. endif (09)编译的时候,直接make即可,当然前提是这两个文件必须在一个目录下; (10)编译后生成hello.ko文件,大家可以把它想象成一个普通的执行文件; (11)如果需要安装,直接insmod hello.ko即可,输入dmesg | tail 可以看到打印的内容,输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装; (12)如果删除模块,直接输入rmmod hello即可,当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。 所以说,linux驱动简单的开发步骤就是这些。 以下课程可免费试听C语言、电子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想学习的你和我联系预约就可以免费听课了。 宋工企鹅号:3524-6590-88 Tel/WX:173--1795--1908 |
网友评论