STM32 简单介绍

技术小白

一、背景
如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16 位单片机
有限的指令和性能，另一方面又抱怨32 位处理器的高成本和高功耗，那么，
基于ARM Cortex-M3 内核的STM32 系列处理器也许能帮你解决这个问题。
使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。
即使你还没有看完STM32 的产品手册，但对于这样一款融合ARM 和ST
技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16 位MCU 应用领域的
32 位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本
之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、
性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个
满意的答案。
对于在16 位MCU 领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担
心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产
品上市时间会不会延长？没错，对于32 位嵌入式处理器来说，随着时钟频
率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE 已越来越难胜任开发工具的工作，
所以在32 位嵌入式系统开发中多是采用JTAG 仿真器而不是你熟悉的ICE。
但是STM32 采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG 调试器你可以直接从CPU
获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价
格要低于ICE，何乐而不为？
有意思的是STM32 系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST 微控制器产品
部Daniel COLONNA 先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创
意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方
案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手
策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！
二、STM32 市面上流通的型号

截至2010 年7 月1 日，市面流通的型号有：
基本型：STM32F101R6，STM32F101C8，STM32F101R8，STM32F101V8 ，
STM32F101RB，STM32F101VB
增强型：STM32F103C8，STM32F103R8，STM32F103V8，STM32F103RB，
STM32F103VB，STM32F103VE，STM32F103ZE
三、STM32 系列的作用
ARM 公司的高性能”Cortex-M3”内核
1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI 只有0.95DMips/MHz
一流的外设
1μs 的双12 位ADC，4 兆位/秒的UART，18 兆位/秒的SPI，18MHz 的
I/O 翻转速度
低功耗
在72MHz 时消耗36mA(所有外设处于工作状态)，待机时下降到2μA
最大的集成度
复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC 振荡器等
简单的结构和易用的工具
四、STM32F10x 重要参数
2V-3.6V 供电
容忍5V 的I/O 管脚
优异的安全时钟模式
带唤醒功能的低功耗模式
内部RC 振荡器
内嵌复位电路
工作温度范围：-40℃至+85℃或105℃
五、性能特点
基本型STM32F101：36MHz CPU，多达16K 字节SRAM，1x12 位ADC 温度
传感器

增强型STM32F103：72MHz CPU，多达20K 字节SRAM，2x12 位ADC 温
度传感，PWM 定时器，CAN，USB
六、STM32 互联型系列简介：
全新STM32 互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB
（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB 设备时既可以充当USB 主机又
可充当USB 从机；还增加一个硬件支持IEEE1588 精确时间协议(PTP)的以
太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU 开销，提高实时应用和联网设
备同步通信的响应速度。
全新互连型系列还是STM32 家族中首款集成两个CAN2.0B 控制器的产
品，让开发人员能够研制可连接两条工业标准CAN（控制器区域网）总线的
网关设备。此外，新系列微控制器还支持以太网、USB OTG 和CAN2.0B 外设
接口同时工作，因此，开发人员只需一颗芯片就能设计整合所有这些外设
接口的网关设备。
STM32 互连型系列产品强化了音频性能，采用一个先进的锁相环机制，
实现音频级别的I2S 通信。结合USB 主机或从机功能，STM32 可以从外部存
储器（U 盘或MP3 播放器）读取、解码和输出音频信号。设计人员还可以在
新系列微控制器上开发人机界面（HMI）功能，如播放和停止按键，以及显
示器界面。这个功能使其可用于各种家庭音响设备，如音响底座系统、闹
钟/音乐播放器和家庭影院。
新系列产品整合先进的面向连接的外设，标准的STM32 外设（包括一
个PWM 定时器），高性能的32 位ARM Cortex-M3 CPU，这些特性使开发人
员可以在设备上（如家电、楼宇或工业自动化）整合多种功能，如马达控
制、用户界面控制和设备互连功能。其它目标应用包括需要联网、数据记
录或USB 外设扩展功能的系统，如病患监视、销售终端机、自动售货机和
保安系统。
包括新的互连型系列在内的STM32 系列微控制器具有多种配套软件和
开发工具，意法半导体还将推出一个新的评估板，目前正在向大客户提供
STM32F105 和STM32F107 互连型系列的样片。
七、STM32 新系列产品的功能：
STM32 互连型系列产品分为两个型号：STM32F105 和STM32F107。
STM32F105 具有USB OTG 和CAN2.0B 接口。STM32F107 在USB OTG 和CAN2.0B
接口基础上增加了以太网10/100 MAC 模块 。片上集成的以太网MAC 支持
MII 和RMII，因此，实现一个完整的以太网收发器只需一个外部PHY 芯片。
只使用一个25MHz 晶振即可给整个微控制器提供时钟频率，包括以太网和
USB OTG 外设接口。微控制器还能产生一个25MHz 或50MHz 的时钟输出，驱
动外部以太网PHY 层芯片，从而为客户节省了一个附加晶振。
音频功能方面，新系列微控制器提供两个I2S 音频接口，支持主机和
从机两种模式，既用作输入又可用作输出，分辨率为16 位或32 位。音频
采样频率从8kHz 到96kHz。利用新系列微控制器强大的处理性能，开发人
员可以用软件实现音频编解码器，从而消除了对外部组件的需求。
把U 盘插入微控制器的USB OTG 接口，可以现场升级软件；也可以通
过以太网下载代码进行软件升级。这个功能可简化大型系统网络（如远程
控制器或销售终端设备）的管理和维护工作。
八、充分发挥 STM32 架构的优势：
除新增的功能强化型外设接口外，STM32 互连系列还提供与其它STM32
微控制器相同的标准接口，这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵
活性，使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。新STM32 的标
准外设包括10 个定时器、两个12 位1-Msample/s 模数转换器 (交错模式
下2-Msample/s)、两个12 位数模转换器、两个I2C 接口、五个USART 接口
和三个SPI 端口。新产品外设共有12 条DMA 通道，还有一个CRC 计算单元，
像其它STM32 微控制器一样，支持96 位唯一标识码。
新系列微控制器还沿续了STM32 产品家族的低电压和节能两大优点。
2.0V 到3.6V 的工作电压范围兼容主流的电池技术，如锂电池和镍氢电池，

封装还设有一个电池工作模式专用引脚Vbat。以72MHz 频率从闪存执行代
码，仅消耗 27mA 电流。低功耗模式共有四种，可将电流消耗降至两微安。
从低功耗模式快速启动也同样节省电能；启动电路使用STM32 内部生成的
8MHz 信号，将微控制器从停止模式唤醒用时小于6 微秒。
九、存储器和封装选项：
在STM32F105 和STM32F107 互连型系列微控制器之前，意法半导体已
经推出STM32 基本型系列、增强型系列、USB 基本型系列和增强型系列；新
系列产品沿用增强型系列的72MHz 处理频率。内存包括64KB 到256KB 闪存
和 20KB 到64KB 嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100 和LFBGA100
三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32 平台的设计理念，
开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最
小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

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