基于ROTSY的弧焊机器人离线编程

发布时间:2011-1-18 17:49    发布者:1770309616
关键词: 焊接路径规划 , 弧焊机器人 , 机器人姿态规划 , 离线编程
摘要:以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态也始终符合实际焊接的要求。证明了本离线编程系统达到了设计要求。

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基于ROTSY的弧焊机器人离线编程.pdf

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