VxWorks中的地址映射
发布时间：2010-11-16 15:40
发布者：eetech
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在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时，会遇到一个映射地址不能访问的问题。 缺省情况下，VxWorks系统已经进行了如下地址的映射： memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是当你的硬件开发中要加上别的外设时，如（falsh、dsp、FPGA等），对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写，如果你没有加相应的地址映射，那么是无法访问这些外设的。 和VxWorks缺省地址映射类似，你也可以进行相应的地址映射。 如下是地址映射原理及实现： 1、 地址映射结构 在Tornado\target\h\vmLib.h文件中 typedef struct phys_mem_desc { void *virtualAddr; void *physicalAddr; UINT len; UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */ UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */ } PHYS_MEM_DESC; virtualAddr：你要映射的虚拟地址 physicalAddr：硬件设计时定义的实际物理地址 len；要进行映射的地址长度 initialStateMask：可以初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_MASK_VALID 0x03 #define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30 #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY0x40 #define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80 不同的CPU芯片类型还有其特殊状态 initialState：实际初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_VALID 0x01 #define VM_STATE_VALID_NOT 0x00 #define VM_STATE_WRITABLE 0x04 #define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00 #define VM_STATE_CACHEABLE 0x10 #define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00 同样不同的CPU芯片类型还有其特殊状态 2、 初始化结构 在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中： PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] = { { (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, LOCAL_MEM_SIZE , VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE }, { (void *) BCSR0, (void *) BCSR0, 0x00001000,/* 4 k - Board Control and Status */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED }, …… { (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR, (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR, INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED }, { (void *) ROM_BASE_ADRS, (void *) ROM_BASE_ADRS, ROM_SIZE,/* Flach memory */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE , VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT } }; 上面结构中是缺省地址映射。 3、 地址初始化 在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中 通过函数usrMmuInit使地址映射生效 4、 实现映射： 如你定义flash地址为0x04000000开始的8Mbyte地址，则可以如下进行地址映射 { (void *) 0x04000000, (void *) 0x04000000, 0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE }, 5、 注意 地址映射最小单位为1页，4K大小，所以len值最小为：0x00010000。 按照如上步骤可以进行你要访问的任何外设或芯片（诸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，进行地址映射后，就可以象操作内存一样对该地址进行读写了。 |
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