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STM系列(7)--STM32 上 RTOS 的中断管理

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发表于 2017-2-20 15:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
关键词: 融创芯城

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一. 中断管理体系

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图1  STM32 的中断服务


本文以STM32F1,F2,F3,F4 为例(采用Cortex-M3,M4 内核),内核支持中断嵌套(最多可设置 256 个中断优先级)。STM32 只使用其中的16 个优先级。


如图 1 所示,RTOS 一般不会将优先级分组,但是会设置为 3 类,优先级最低的中断(级别 15)由 SysTick,PendSV 所使用; 中断级别8~14 的服务程序可以调用内核提供的进程间通信函数,但是此 类中断服务程序会受到内核的影响,中断响应可能被 推迟(在进入临界区后,CPU 会设置为忽略为 8~15 的优先级中断请求,但中断控制器会锁存这些请求,在告别临界区后重新 打开中断便可立即产生 中断请求);级别0~7 的中断服务程序不使用内核提供的任何函数,即内核不会影响这些中断,因此 其中断延迟时间是非常短的。


  

. 中断延迟的实例

  

1.

初始化GPIO PA0 为EXTI 中断,进入临界区后按PA0(中断源),中断不会即时响应,离开临界区 后此中断会被响应。

/* 配置 PA0 为 EXTI 中断 */
EXTILine0_Config();
CPU_SR_Save(); // 进入临界区
for (i=0;i<200;i++)
{
for (j=0;j<50000;j++);
}
CPU_SR_Restore(); //离开临界区

临界区实现如下,此临界区实现屏蔽掉所有中断优先级的中断,注意在M3/M4 内核下,可以屏蔽一定 级别的中断。

__asm void CPU_SR_Save(void)
{ M
RS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
}
__asm void CPU_SR_Restore(void)
{
MSR PRIMASK, R0
BX LR
}

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三.FreeRTOS 下的设置

FreeRTOSConfig.h 中

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        0xf
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY   8

文章来源:微信公众号   融创芯城(一站式电子元器件、PCB、PCBA购买服务平台,项目众包平台,方案共享平台)


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