[资料分享] 悍马1788USB学习笔记

发布时间:2016-12-22 10:54    发布者:旺宝科技测试丘
关键词: 悍马 , 1788USB , 学习笔记
LPC1788—USB学习 第一章;开发板和PC实现连接 第一篇:了解硬件 本开发板是基于NXP的LPC1788FBD208基础上研发的一款开发板。LPC1788内部集成ARM Cortex-M3微控制器,是NXP 半导体针对各种高级通讯,高质量图像显示等应用场合而设计的一款具有高集成度的SOC。居然是针对各种高级通讯,那么学习USB那就是可以的。 USB电路图如下图
1.jpg

图(111
如果想要开发USB Device需要把J19J20两个拨码开关的“1”和“2”接通,使USBD2-D2+连接到J16USB Device接口。下面的J17USB主机的,有人就会问现在学USB DeviceUSB Host电路图贴出来干嘛啊!不急等下我们就会说到,现在先不用管它。
第二篇:USB基础知识
当我们每次用到带有USB接口的设备感觉就是两个字“方便”。拿到USB数据线两头一插就OK。现在我们就从把数据线插入电脑的那一瞬间开始说起。那些什么同步啊拓扑结构啊啥的先抛开,嫩得我们费脑子胡思乱想,到后来想了半天不知道干嘛。
有细心的朋友可能都看到图(11)电路图,USB DeviceUSB Host两个电路的不同,在USB Device电路中D2+的线上连接了一个1.5K电阻经过了一个三级管Q13.3V(高电平),而在USB Host电路中D2-D2+上各经过了一个10K的电阻到地(低电平)。我们电脑上的USB接口就是USB Host,内部电路就和上图的USB Host类似。当我们把USB Device插入到电脑时,电脑上的USB接口就会有一个5V电压给我们的USB DeviceUSB Device内部硬件初始化,而内部的硬件就会从USB_CONNECT2输出一个信号给三极管Q1让三极管导通把USB DeviceD2+拉为高电平,这时电脑上USB HostD2+由原来的低电平也变为高电平。这时在电脑上就会检测到发现新硬件,而且是一个无法正常运行的设备,如图121。这设备管理器中的通用串行总线控制器会出现一个未知设备,如图122
2.jpg
图(121
3.jpg
图(122
这个过程当中主机检测到有设备插入就会向设备发送一些数据,而这些数据是设备刚插入主机时主机所要设备描述符的控制传输。现在我们的设备没有任何驱动程序来响应“组织的号召”,所以我们的“中央”就不知道如何来加载主机驱动来管理我们的设备,“中央”就会把它拉入黑名单说,硬件安装出现问题,设备不能正常运行,所以在设备管理器中就冒出了一个未知设备。在未知设备上点右键属性,在详细信息选项卡中会看到VIDPID都是0。如图23a,图23b是枚举成功的大容量存储设备。
4.jpg
5.jpg
                          图(123a                                                                                                  图(123b
第三篇:软件配置
我们来看一下程序在悍马1788是如何实现连接的。工程创建不讲述。
/**********************************************************************
函数功能;主函数
函 数 名;main
函数参数;无
函数返回;无
***********************************************************************/
int main (void)
{
        debug_frmwrk_init();                /*串口调试初始化,
用于打印调试信息
和主机发给开发板
的数据还有开发板
发给主机的数据。*/
        print_menu();                                        //打印字符串。
        USB_Init();                              // 初始化USB
        USB_SetDevCondition(DEV_CON);        // 链接USB                     
        while (1)
        {      
                ;
        }
}
看起来好像很简单,main函数里面关于USB的代码就两行。现在我们就来看下USB_Init();
/**********************************************************************
函数功能;初始化USB函数
函 数 名;USB_Init
函数参数;无
函数返回;无
***********************************************************************/
void USB_Init (void)
{      
        PINSEL_ConfigPin ( 0, 31, 1);                        //P0.31管脚设置为USB_D2+的功能
        PINSEL_ConfigPin ( 0, 14, 3);                        //P0.14管脚设置为USB_CONNECT2功能
        CLKPWR_ConfigPPWR (CLKPWR_PCONP_PCUSB, ENABLE);        //配置USB时钟/电源
          LPC_USB->USBClkCtrl = 0x1A;        /*USB时钟控制寄存器,
它控制了AHB、端口选
择寄存器、设备时钟,
这些时钟的使能和失能。*/
          while ((LPC_USB->USBClkSt & 0x1A) != 0x1A);                /*USBClkSt 寄存器是
时钟状态寄存器,检查
是否设置为0x1A*/
          LPC_USB->StCtrl = 0x3;                             //端口选择寄存器我们用的USB2所以是就是0x3
}
在初始化函数里面就只有USB_D2+USB_CONNECT2引脚被配置了,而USB_D2-VBUS没有配置。我们来看下LPC1788Data Sheet里对USB Device的管脚描述。
6.jpg
VBUS引脚描述的大概意思是,VBUS是一个输入状态,在没有IOCON寄存器,它的内部是上拉的。反正大概意思就是这样。如果是上拉那么它就可以触发内部的硬件。为了程序的简单我们就不对它进行配置。VBUS可以不管那USB_D2-咋不配置呢?现在来看一下原理图,如图24
7.jpg
图(124
这个管脚是默认为USB_D2-,可以不用配置。LED管脚也不用配置,应为我们没有用到LED灯。
接下来就是USB基本配置用库函数的CLKPWR_ConfigPPWR (CLKPWR_PCONP_PCUSB, ENABLE);来使能时钟和电源,下一行是USBClkCtrl寄存器配置,这个寄存器是USB时钟控制寄存器,它控制了AHB、端口选择寄存器、设备时钟,这些时钟的使能和失能,下面就是USBClkSt寄存器,这个寄存器是时钟状态寄存器,只是用来检测USBClkCtrl寄存器是否成功配置,还有一个是StCtrl寄存器,它是用来选择是用那一个USB端口,我们用的USB2看下数据手册,从寄存器里看设置为3是对的。
8.jpg
实现简单的连接功能,初始化这些就可以搞定。现在分析USB_SetDevCondition(DEV_CON)函数;
/**********************************************************************
函数功能;设置USB设备状态
函 数 名;USB_SetDevCondition
函数参数;conDEV_CON      0x01连接位表示设备的当前连接状态。用于CONNECT输出
DEV_CON_CH  0x02连接发生改变
  DEV_SUS      0x04挂起位表示当前的挂起状态
                          DEV_SUS_CH  0x08挂起位(DEV_SUS)的变化指示,
                                                                  设备进入挂起状态、设备断开连接、                                                                                                  设备在其上行端口上接收到恢复信号,                                                                                                  会发生翻转
                           DEV_RST      0x10总线复位位
函数返回;无
***********************************************************************/
void USB_SetDevCondition(uint32_t con)
{
  WrCmdDat(CMD_SET_DEV_STAT, DAT_WR_BYTE(con));
}
我们看到USB_SetDevCondition(DEV_CON);函数里面还调用了WrCmdDat(CMD_SET_DEV_STAT, DAT_WR_BYTE(con));函数这个函数是一个写命令数据函数。
/**********************************************************************
函数功能;写命令数据函数
函 数 名;WrCmdDat
函数参数;cmd;命令
                  val: 数据
函数返回;无
***********************************************************************/
void WrCmdDat (uint32_t cmd, uint32_t val)
{
  LPC_USB->DevIntClr = 1<<4;                /*DevIntClr寄存器是设备中断清除寄存器
                                                                        写相应的位就会清除DevIntSt设备中断状态
                                                                寄存器相应位,应为我们要写命令,所以我
                                                                们要把命令代码寄存器为空中断标志位清除*/

  LPC_USB->CmdCode = cmd;                /*写入命令*/

  while ((LPC_USB->DevIntSt & 1<<4) == 0);        /*等待命令代码寄存器
为空中断标志位置位*/

  LPC_USB->DevIntClr = 1<<4;                                /*清除中断*/                                               
  LPC_USB->CmdCode = val;                                /*写入数据*/      
  while ((LPC_USB->DevIntSt & 1<<4) == 0);        /*清除中断*/
}
在写命令数据函数里DevIntClr 寄存器有很详细的注释,关键要看的就是CmdCode寄存器,下面就是CmdCode寄存器的描述。
9.jpg
/*命令格式
低八位保留。
8--15位是命令段,
0x02代表读、0x01代表写、0x05代表命令。
16--23位是多用途字段,
当命令阶段为0x05命令或0x02读时,该域包含着命令代码,
当命令阶段为0x01写状态时,该域包含着命令写数据。*/

现在来看第一次给CmdCode寄存器赋值,后面的注释是说,/*写入命令*/而我们的命令是这样定义的,如下代码。

#define CMD_SET_DEV_STAT  0x00FE0500        //FE设置设备状态,05命令

按照上面的命令格式分析。815位是命令段值是0x05说明代表的是命令,1623位是就是命令代码了值是0xFE。现在看手册上说FE命令代表的是啥。
10.jpg
11.jpg

再看描述的时候一定要注意,上面写的Command: 0xFE, Data: write 1 byte
意思是,命令0xFE,数据写入一个字节,而写入的一个字节是下一次向CmdCode寄存器执行写数据时就可以操作0xFE命令所提供的功能,注释/*写入数据*/的那一行代码。就是我们要实现的连接功能,现在来看下定义的数据是多少!

#define DAT_WR_BYTE(x)   (0x00000100 | ((x) << 16))        //x为要写入的数据,01写。

用前面说的命令格式分析就知道这条命令是写命令。在main函数中调用的USB_SetDevCondition(DEV_CON);函数的参数DEV_CON的定义是;

#define DEV_CON  0x01        //连接位表示设备的当前连接状态。用于CONNECT输出

这说明写入0xFE命令所提供功能的数据是0x01,对照前面0xFE提供的功能可以知道这就是让CONNECT输出低电平。这样就实现了D2+拉高了。

到此第一章的知识讲完。结合代码和数据手册可以更好的理解。不足之处还请多多指点。此帖会不断更新,以实现一个USB HID的整个过程。附件有实现本章的代码!

开发环境:集成开发环境μVision4 IDE版本4.60.0.0。
主机系统:Microsoft Windows XP
开发平台:旺宝悍马1788开发板。
USB例程.rar (6.4 MB)



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