linux下ARM处理器对16位FPGA的访问问题

发布时间:2016-8-10 13:41    发布者:designapp
关键词: linux , ARM
  有一个朋友在调试arm和FPGA接口的时候碰到了一个奇怪的问题,向我寻求帮助。
  问题描述:
  arm使用s3c2440,fpga和arm的接口为16位,使用地址线,片选线为ncs3,操作系统使用linux-2.4
  测试程序为:test.c
  #define FPGA_Address 0x18000000
  int main( )
  {
  unsigned char *sp;
  unsigned short mem;
  int memfd;
  memfd=open ("/dev/mem",O_RDWR);
  sp=(unsigned char *)mmap(0,10000,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,memfd,FPGA_Address);
  *(unsigned short*)(sp+0x20c)=0x5678;
  *(unsigned short*)(sp+0x20e)=0x1234;
  munmap(sp,10000);
  close(memfd);
  }
  程序说明:因为linux下对不能对物理绝对地址进行访问,需要使用mmap函数进行内存映射;
  编译方法:arm-linux-gcc -o test test.c
  该程序在运行的时候不能正确的向fpga的地址内部写入16位的shor类型,经过逻辑分析仪观察,发现在向16位的地址空间写入0x5678的时候,实际上是向fpga内部写了两次,一次是:0x5656,另外一次是0x7878;同理,当写0x1234的时候,也是分为两次写入的:一次是0x1212,另外一次是0x3434。
  如果将上述程序修改一下,在ads下直接编译运行,程序能够成功。这说明程序是没有问题的,fpga对arm的接口时序也应该是没有问题的。
  这让我困惑不已。
  明明是一个16位的short类型,arm和fpga的接口也是16位的,为什么要分为两次送入,看来是编译器的问题,准备使用反汇编的工具看看源代码。在ads下,可以直接看到反汇编后的代码,在linux下,
  发现arm-linux-objdump工具也可以对目标代码进行反汇编:用法为
  arm-linux-objdump -d -t test >aa
  使用>aa重定向将输出信息打印到文件中:
  841c: e50b0010 str r0, [fp, -#16]
  8420: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c
  8424: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]
  8428: e0833002 add r3, r3, r2
  842c: e3a02078 mov r2, #120 ; 0x78
  8430: e3a01056 mov r1, #86 ; 0x56
  8434: e5c32000 strb r2, [r3]
  8438: e5c31001 strb r1, [r3, #1]
  843c: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c
  8440: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2
  8444: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]
  8448: e0833002 add r3, r3, r2
  844c: e3a02034 mov r2, #52 ; 0x34
  8450: e3a01012 mov r1, #18 ; 0x12
  8454: e5c32000 strb r2, [r3]
  8458: e5c31001 strb r1, [r3, #1]
  通过反汇编,果然看到了使用了两条strb的指令将一个16位的数据分为两个8bit的数据送出;
  strb指令:从源寄存器将一个8bit的数据送到存储器,该字节为源寄存器的低8位。
  问题找到了,如何将一个16位的数据一次性的输出呢,在网络搜索了一下,发现有一篇文章也谈到了这个问题
  http://blog.csdn.net/liuqx/archive/2008/10/18/3094962.aspx
  只要在编译的时候指明-march=armv4选项即可:
  使用下面的命令重新编译:
  arm-linux-gcc -march=armv4 -o test test.c
  反汇编后得到的指令为:
  8494: e3a02c56 mov r2, #22016 ; 0x5600
  8498: e2822078 add r2, r2, #120 ; 0x78
  849c: e1a01002 mov r1, r2
  84a0: e1c310b0 strh r1, [r3]
  84a4: e3a03f83 mov r3, #524 ; 0x20c
  84a8: e2833002 add r3, r3, #2 ; 0x2
  84ac: e51b2010 ldr r2, [fp, -#16]
  84b0: e0833002 add r3, r3, r2
  84b4: e3a02c12 mov r2, #4608 ; 0x1200
  84b8: e2822034 add r2, r2, #52 ; 0x34
  84bc: e1a01002 mov r1, r2
  84c0: e1c310b0 strh r1, [r3]
  strh指令:从源寄存器将一个16bit的数据送到存储器,该字节为源寄存器的低16位。
                               
                                                               
                               
               
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