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怎么看待启动程序 [复制链接]

feiante (离线)
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发表于 2009-8-10 14:04:18 |显示全部楼层
关键词: 程序
我刚接触ARM,发现它还有一个叫启动程序的东西,我想问问怎么来看待这个,如果换芯片以后是不是要自己来写?
阿南 (离线)
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发表于 2009-8-10 15:25:09 |显示全部楼层
不需要自己写,原厂或第三方会做,你要分析理解它
feiante (离线)
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发表于 2009-8-11 08:16:30 |显示全部楼层
通过看什么可以理解它?是不是应用不同的功能,要修改或添加相应的启动程序?它与boot有什么区别?
阿南 (离线)
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发表于 2009-8-11 09:02:39 |显示全部楼层
一步步分析源代码。通常指的boot是一个完整功能的应用程序,通常是用来装载或引导操作系统(或其它应用程序的),而启动代码是任何一个应用程序,当然也包括boot的一部分,他的目的是上电之后初始化处理器硬件,使其它后续的程序能够正常运行。
feiante (离线)
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发表于 2009-8-11 15:05:31 |显示全部楼层
哦,原来是这样,但是我想知道读懂或者说分析启动程序的基础是什么,或者说必须要先看懂什么,才能读懂启动代码?还有就是这么知道哪些需要有,哪些可以不写(我理解是没有用到的功能可以不写)。总之就一句话,读懂启动代码的基础是什么呢?
阿南 (离线)
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发表于 2009-8-12 13:29:44 |显示全部楼层
摸着石头过河
machunshui (离线)
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发表于 2009-8-12 14:15:00 |显示全部楼层
发一个winarm编译器的lpc2000启动文件,感觉写的非常清晰.  

      .global main                    // int main(void)

        .global _etext                  // -> .data initial values in ROM
        .global _data                   // -> .data area in RAM
        .global _edata                  // end of .data area
        .global __bss_start             // -> .bss area in RAM
        .global __bss_end__             // end of .bss area
        .global _stack                  // top of stack

// Stack Sizes
        .set  UND_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  ABT_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  FIQ_STACK_SIZE, 0x00000004
        .set  IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080
        .set  SVC_STACK_SIZE, 0x00000004

// Standard definitions of Mode bits and Interrupt (I & F) flags in PSRs
        .set  MODE_USR, 0x10            // User Mode
        .set  MODE_FIQ, 0x11            // FIQ Mode
        .set  MODE_IRQ, 0x12            // IRQ Mode
        .set  MODE_SVC, 0x13            // Supervisor Mode
        .set  MODE_ABT, 0x17            // Abort Mode
        .set  MODE_UND, 0x1B            // Undefined Mode
        .set  MODE_SYS, 0x1F            // System Mode

        .equ  I_BIT, 0x80               // when I bit is set, IRQ is disabled
        .equ  F_BIT, 0x40               // when F bit is set, FIQ is disabled

        .text
        .code 32
        .align 2

        .global _boot
        .func   _boot
_boot:

// Runtime Interrupt Vectors
// -------------------------
Vectors:
        b     _start                    // reset - _start
        ldr   pc,_undf                  // undefined - _undf
        ldr   pc,_swi                   // SWI - _swi
        ldr   pc,_pabt                  // program abort - _pabt
        ldr   pc,_dabt                  // data abort - _dabt
        nop                             // reserved
        ldr   pc,[pc,#-0xFF0]           // IRQ - read the VIC
        ldr   pc,_fiq                   // FIQ - _fiq

#if 0
// Use this group for production
_undf:  .word _reset                    // undefined - _reset
_swi:   .word _reset                    // SWI - _reset
_pabt:  .word _reset                    // program abort - _reset
_dabt:  .word _reset                    // data abort - _reset
_irq:   .word _reset                    // IRQ - _reset
_fiq:   .word _reset                    // FIQ - _reset

#else
// Use this group for development
_undf:  .word __undf                    // undefined
_swi:   .word __swi                     // SWI
_pabt:  .word __pabt                    // program abort
_dabt:  .word __dabt                    // data abort
_irq:   .word __irq                     // IRQ
_fiq:   .word __fiq                     // FIQ

__undf: b     .                         // undefined
__swi:  b     .                         // SWI
__pabt: b     .                         // program abort
__dabt: b     .                         // data abort
__irq:  b     .                         // IRQ
__fiq:  b     .                         // FIQ
#endif
        .size _boot, . - _boot
        .endfunc


// Setup the operating mode & stack.
// ---------------------------------
        .global _start, start, _mainCRTStartup
        .func   _start

_start:
start:
_mainCRTStartup:

// Initialize Interrupt System
// - Set stack location for each mode
// - Leave in System Mode with Interrupts Disabled
// -----------------------------------------------
        ldr   r0,=_stack
        msr   CPSR_c,#MODE_UND|I_BIT|F_BIT // Undefined Instruction Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#UND_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_ABT|I_BIT|F_BIT // Abort Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#ABT_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_FIQ|I_BIT|F_BIT // FIQ Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#FIQ_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_IRQ|I_BIT|F_BIT // IRQ Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#IRQ_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_SVC|I_BIT|F_BIT // Supervisor Mode
        mov   sp,r0
        sub   r0,r0,#SVC_STACK_SIZE
        msr   CPSR_c,#MODE_SYS|I_BIT|F_BIT // System Mode
        mov   sp,r0

// Copy initialized data to its execution address in RAM
// -----------------------------------------------------
#ifdef ROM_RUN
        ldr   r1,=_etext                // -> ROM data start
        ldr   r2,=_data                 // -> data start
        ldr   r3,=_edata                // -> end of data
1:      cmp   r2,r3                     // check if data to move
        ldrlo r0,[r1],#4                // copy it
        strlo r0,[r2],#4
        blo   1b                        // loop until done
#endif
// Clear .bss
// ----------
        mov   r0,#0                     // get a zero
        ldr   r1,=__bss_start           // -> bss start
        ldr   r2,=__bss_end__           // -> bss end
2:      cmp   r1,r2                     // check if data to clear
        strlo r0,[r1],#4                // clear 4 bytes
        blo   2b                        // loop until done

// Call main program: main(0)
// --------------------------
        mov   r0,#0                     // no arguments (argc = 0)
        mov   r1,r0
        mov   r2,r0
        mov   fp,r0                     // null frame pointer
        mov   r7,r0                     // null frame pointer for thumb
        ldr   r10,=main
        mov   lr,pc
        bx    r10                       // enter main()

        .size   _start, . - _start
        .endfunc

        .global _reset, reset, exit, abort
        .func   _reset
_reset:
reset:
exit:
abort:
#if 0
// Disable interrupts, then force a hardware reset by driving P23 low
// -------------------------------------------------------------------
        mrs   r0,cpsr                   // get PSR
        orr   r0,r0,#I_BIT|F_BIT        // disable IRQ and FIQ
        msr   cpsr,r0                   // set up status register

        ldr   r1,=(PS_BASE)             // PS Base Address
        ldr   r0,=(PS_PIO)              // PIO Module
        str   r0,[r1,#PS_PCER_OFF]      // enable its clock
        ldr   r1,=(PIO_BASE)            // PIO Base Address
        ldr   r0,=(1<<23)               // P23
        str   r0,[r1,#PIO_PER_OFF]      // make sure pin is contolled by PIO
        str   r0,[r1,#PIO_CODR_OFF]     // set the pin low
        str   r0,[r1,#PIO_OER_OFF]      // make it an output
#endif
        b     .                         // loop until reset

        .size _reset, . - _reset
        .endfunc

        .end
machunshui (离线)
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发表于 2009-8-12 14:19:28 |显示全部楼层
本帖最后由 machunshui 于 2009-8-12 14:26 编辑

就干了几件事:

1.填写中断向量表
2.为使用C语言设置各种模式下的堆栈
3.拷贝已经初始化的全局变量数据到RAM,清零未初始化数据
4.跳转到C语言下的MAIN()函数
machunshui (离线)
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发表于 2009-8-12 14:21:26 |显示全部楼层
能读懂启动文件的基础是能理解arm指令,
了解常见的伪指令,
理解启动文件做哪些事情
diwangwgl (离线)
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发表于 2010-10-23 23:02:30 |显示全部楼层
呵呵,还是有点不懂
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