S5PV210的中断应用实例
发布时间：2016-1-21 10:54
发布者：designapp
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实验程序可以从四个方面设计：一是启动程序的设计，主要是对ARM工作模式的配置和中断服务程序的设计;二是初始化程序，包括S5PV210中断控制器的初始化、GPIO引脚的配置;三是主程序设计;最后编写Makefile，编译生成目标文件。下面就从这四方面编写测试代码以及代码的详解。 1.启动程序start.S 前面已介绍过，S5PV210本身的固化代码(iROM)在上电后配置好IRQ中断的栈，以及系统模式所使用的栈，所以在启动代码中可以不用设置这些栈(如果重新配置也可以)，所以实验的启动程序比较简单，主要是当中断发生时先保存现场，跳到中断服务程序执行中断处理，处理结束再恢复现场。具体代码示例如下： 01 .text 02 .global _start/*声明一个全局的标号*/ 03 .global IRQ_handle 04_start: 06mrs r0,cpsr 07bic r0,r0,#0x00000080/*使能IRQ中断bit[7]=0 */ 08msr cpsr,r0 09bl main 10 halt_loop: 11bhalt_loop/*死循环，不让程序跑飞*/ 12 13 IRQ_handle: 14sub lr, lr, #4/*计算返回地址*/ 15stmdb sp!, {r0-r12, lr} /*保存用到的寄存器*/ 16bl irq_handler/*跳到中断服务函数*/ 17ldmia sp!, {r0-r12, pc}^/*中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr */ 2.初始化阶段 初始化阶段重点讲下外部中断控制寄存器的配置方法，以及中断向量控制寄存器的设置，关于LED相关的引脚配置不作重复介绍。 …… 08 #define GPH0CON*((volatile unsigned int *)0xE0200C00) 09 #define GPH0DAT*((volatile unsigned int *)0xE0200C04) 10 #define EXT_INT_0_CON*((volatile unsigned int *)0xE0200E00) 11 #define EXT_INT_0_MASK*((volatile unsigned int *)0xE0200F00) 12 13 #define VIC0IRQSTATUS*((volatile unsigned int *)0xF2000000) 14 #define VIC0INTSELECT*((volatile unsigned int *)0xF200000C) 15 #define VIC0INTENABLE*((volatile unsigned int *)0xF2000010) 16 #define VIC0VECTADDR0*((volatile unsigned int *)0xF2000100) 17 #define VIC0VECTADDR1*((volatile unsigned int *)0xF2000104) 18 #define VIC0ADDRESS*((volatile unsigned int *)0xF2000F00) 19 20 extern void IRQ_handle(void); …… 38 //配置中断引脚 39 void init_key(void) 40 { 41//配置GPIO引脚为中断功能 42GPH0CON &= ~(0xFF int.dis 07 08 %.o : %.c 09arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@ 10 11 %.o : %.S 12arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@ 13 14 clean: 15rm -f *.o *.elf *.bin *.dis 将以上编写好的源代码上传到宿主机上编译生成可执行的目标文件int.bin，然后烧写到开发板上电测试。 实验最终结果是：当按下“KEY1”，LED1灯会被点亮或熄灭;当按下“KEY2”，LED2灯会被点亮或熄灭。 |
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