CANopen协议诞生及发展

发布时间:2015-11-16 10:54    发布者:designapp
关键词: CANopen
  摘要:OSI是Open System Interconnection的缩写,意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型,该模型定义了不同计算机互联的标准,是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
  从OSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO11898-1标准);而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何调用相关的接口和寄存器,即可完成对CAN的控制。如图 1所示。
  


  图 1 CAN控制器结构
  但CAN没有规定应用层。也就是没有规定与实际应用相关的逻辑,比如开关量输入输出,模拟量输入输出。所以本身对于应用来说,是不完整的。这就像铁矿石(物理层)冶炼成铁锭(数据链路层),然后针对具体应用,再加工做成汽车、轮船、钢筋、坦克、钢结构建筑等等。如图 2所示。
  


  图 2 从物理层到应用层
  因此,基本每个行业的CAN应用,都需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。但在CAN总线的工业自动化应用中,由于设备的互通互联的需求越来越多,所以需要一个开放的、标准化的高层协议:这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性,能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式,提供设备功能描述方式,执行网络管理功能。其中包括:
  应用层(Application layer):为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。
  通讯描述(Communication profile):提供配置设备、通讯数据的含义,定义数据通讯方式。
  设备描述(Device proflile):为设备(类)增加符合规范的行为。
                               
                                                               
                               
               
本文地址:https://www.eechina.com/thread-156397-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表