机器人萌宠变“大白”?求资深码农出招!

发布时间:2015-8-28 11:25    发布者:rd2012
关键词: 机器人 , 智能硬件
产品介绍

      Globot是一个开源迷你宠物式球形机器人,具有强大的可拓展性,能够满足用户家庭娱乐、语音互动、移动巡航需求。
         图片1.png
  产片特性
1. 采用开源软件
2. 支持1080P 实时的摄像和拍照功能,支持夜间和昏暗区域拍照
3. 配备有扬声器,且可进行360度音像捕捉
4. 支持声源识别,语音招喚
5. 支持人体跟随
6. 可全向运动进行移动巡航
7. 支持本地及远程无线控制及音视频交互
8. 支持IOS和安卓客户端

产品配置
1. 存储
   采用2Gb的DDR3、4GB的Flash
2. 无线传输
   支持WiFi 2.4G b/g/n
3. 音视频
   支持外放功能
   支持录音功能
   支持1080P 实时的摄像和拍照功能
   支持独立的ISP图像处理
   支持夜间和昏暗区域拍照,产品带有红外及白光LED闪光灯
   支持接近式传感、外部环境光检测、
   支持三轴陀螺仪传感、
   支持实时速度检测
   支持用手机进行呼吸灯效果的调整和控制
5. 应用方面
   支持手机客户端无线的图像数据传输
6. 外部扩展
   支持TF卡扩展,最大支持32GB
   支持USB充电和调试
7. 电源
   采用聚合物锂电池供电
   带有电量检测和电源管理


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rd2012 发表于 2015-8-28 11:30:04
今天我们见到一个Globot开源宠物机器人的项目,在我爱快包上招募扩展软件开发的合作伙伴。简单地说,就是在现在产品硬件基础上,优化软件的功能和体验。

需求描述:
目前Globot 系统的软件外包主要为与硬件相独立的,或者硬件平台容易移植和模拟的上层功能模块开发部分,主要为:
1,摄像头模块相关的图像和手势识别算法:这部分是有开源的库能够处理的,需要开发人员有这种库的使用经验,能够根据我们提供的手势要求,完成相关的案例。
2,云端视频流实时存储,传输,播放模块:先期可以基于公有云提供相应API及案例,这一部分需要开发人员有相关公共云接口使用经验。
3,运动路径规划建模,算法等:这一部分的软件也有相关的开源库可以使用,具体的可以参照http://www.openslam.org/ 网站相关的工具进行实现,我们需要开发人员最后有相关的数学建模经验,同时对图像识别,3D建模,数据库等综合开发经验。(注:这个要求比较高)
4,声源识别驱动及算法:驱动部分需要开发人员具有linux驱动和应用程序开发经验,同时要有确定的生源识别程序开发经验。


威客资质:
1、有模拟和数字电路基础和设计能力
2、有高频数字模拟电路的设计能力和理论知识
3、对射频电路设计有一定的基础
4、具有丰富的嵌入式的系统电路设计经验
5、具有独立的高速数模PCBA设计能力
6、具有EMI的设计的相关经验
7、了解产品的生产过程,具有丰富的生产方面的经验
8、对电子产品的各种认证有一定的了解
9、有能力承担以上全部任务,或者部分任务,均可申请

任务链接:http://kb.52solution.com/index.php?do=task&id=147

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