教你如何解决松下伺服电机失步
发布时间:2015-6-17 10:39
发布者:grtx
最近有朋友提出松下伺服电机开机以后自动找原点,工作循环几次后就偏离了设定的位置,那么要如何解决松下伺服电机失步,下面日弘忠信电器小编教你松下伺服电机失步的解决方法。 解决松下伺服电机失步的方法如下: 一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。 二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。 三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。 四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。 五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。 本文出自:日弘忠信松下伺服马达官网 www.songxiasifu.com |
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