用于安全关键应用的无传感器马达控制解决方案

发布时间:2014-12-25 11:10    发布者:designapp
关键词: 马达控制 , 无传感器FOC , FPGA , SoC , GUI

        Microsemi – SmartFusion2 SoC:用于安全关键应用的无传感器马达控制解决方案
对于安全具有关键性的应用来说,由于中断和相关的服务例程而导致缺乏确定性,因此使用微型控制器来实现马达控制的效果并不令人满意
此外,基于微控制器的实施方案无法处理超过一个马达,严重限制了其达到高性能 (在取样时间小于10μs和开关频率高于100kHz下达到数万RPM) 的能力。图1总结了现今使用微控制器的马达控制工程师所面对的大多数挑战,以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解决方案为设计工程师带来的价值。


图中文字:速度参考、PI-速度控制器、PI-Iq控制器、IPark转变、SVPWM、PWM单元、逆变器Vdc、速度动作、速度计算、PI-Id控制器、角度估计、Park转变、Clarke转变、电流测量




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