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远程工业控制器项目-新手看这里

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发表于 2014-11-13 10:37:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
关键词: 控制器
一.  技术参数
  1.  存储温度:  -20℃~70℃
     工作环境:  -10℃~60℃,5~95%RH
  2.  输入类型为直流电流信号。
  3.  每路通道数据刷新周期<10mS。
  4.  采用过采样技术,有效分辨率达 14 位。
  5.  输入范围 4mA-20mA,对应输出数据 0-10000。
  6.  本机内置初始地址为 01,可以通过系统设置,最多支持 128 个地址。
  7.  固定波特率为 9600BIT/S,CRC 校验传输。
  8.  采样通道为 2 路,准确度+/-0.05%;零漂移:±0.3uA/℃。
  9.  最大输入范围为 0mA-25mA,对应输出数据为-2500~12508。
10.  输入电源 18VDC-36VDC,标准为 24VDC,整机功耗<0.6W。
11.  1 个无源输出接口,可以由自己控制或主机控制。
12.  提供 12V 电压输出,可以给外部传感器供电。
二.  通讯协议
1.  数据传输格式采用 ASII 格式。
2.  通讯格式为 10 位异步通讯,一个起始位,8 个数据位,无奇偶校验位,一个停止位。
3.  传输标准为 485。
4.  初始地址 01,固定波特率 9600BIT/S,客户可自行更改。
5.  校验和——等于所有回答的 ASII 码之和,如果超过 0XFF,则保留低八位。
如:#0010014
对应 ASII 码为
#——0x23
0——0x30
1——0x31
校验和计算为:0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14
三.通讯命令详解
控制位详解:
0----表示向指定地址读取数据,返回为-2500---+9999 的两路数据。
1----表示向指定地址读取软件版本号,返回为地址加版本号。
2----表示给某个终端改变地址,适用于单机模式(可以不管其事先地址),返回为地址加版本号。
3----表示给指定地址写入控制数据 1 命令,返回为地址和控制数据。
4----表示给指定地址写入控制数据 2 命令,返回为地址和控制数据。
5----表示给指定地址的控制模式,00 为手动(上位机)关,01(上位机)为手动开; 02 为自动,依据EEPROM 的控制数据决定,返回为地址加控制方式,上电后默认为自动。
当选择自动控制模式时,传感器 1 的采集数据高于控制数据 1 时,输出端口吸合,传感器 2 采集数据低于控制数据 2 时,输出端口断开。
1.命令格式
命令由以下部分组成:
(界定符)(地址)(命令)(数据)(校验和)(结束符)组成。
界定符——每个命令都必须以界定符开始,有效的界定符有#.$等,可以依客户需要而定义。
地  址——每个采集器都有一个地址,初定内置地址为 01。
数  据——命令的数据内容。
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校验和——采用 ASII 校验和,保留低 8 位。
结束符——每个命令必须用回车符结束。深圳
2.命令集
a.读数据命令
发送命令:#0AA00(校验和)(回车)
#为界定符
AA 为从机地址
正确返回:          <为界定符
         AA 为地址
如:
主机发送:#0010014
即要求读取 01 地址的从机数据。
从机返回:
<-2500-250084(回车)
从机返回 2 路采集数据,对应的 2 路输入为 0m A;其中“-”为负号代表数值为负, “+”为正号,代表数值为正。
b.读版本信息
发送命令:#1AA00(校验和)(回车)
#为界定符
AA 为从机地址
1 为读取版本信息命令
正确返回:!AA(版本号)(校验和)回车
!为界定符
         AA 为地址
如:
主机发送:#1010015(回车)
即要求读取 01 地址的从机软件版本号。
从机返回:!1010013(回车)
即 01 从机的版本号为 00。
c.写地址信息
发送命令:#2AA00(校验和)(回车)
#为界定符
AA 为指定给从机地址
2 为写地址命令
正确返回:!AA00(校验和)回车
!为界定符
         AA 为地址
如:
主机发送:#2010016(回车)
即要给从机写入地址为 01。
从机返回: !2010014(回车)
即 01 从机的地址已写入。
d.写控制数据 1 命令
发送命令:#3AAXX(校验和)(回车)
#为界定符
AA 为指定给从机地址
XX 为写控制数据 1
正确返回:!AAXX(校验和)回车
!为界定符
         AA 为地址
         XX 为写控制数据 1
如:
主机发送:#3018827(回车)
即要给从机 01 地址写入控制数据 1 为 0x88。
从机返回:!3018825(回车)
即 01 从机已写入控制数据 1 为 0x88。
e.写控制数据 2 命令
发送命令:#4AAXX14(校验和)(回车)
#为界定符
AA 为指定给从机地址
XX 为写控制数据 2
正确返回:!AAXX(校验和)回车
!为界定符
         AA 为地址
         XX 为写控制数据 2
如:
主机发送:#4010017(校验和)(回车)
即要给从机 01 地址写入控制数据 2 为 0x00。
从机返回:!4010015(回车)
从机 01 地址已写入控制数据 2 为 0x00。
f.写控制模式命令
发送命令:#5AAXX14(回车)
#为界定符
AA 为指定给从机地址
XX 为写控制方式
正确返回:!5AAXX19(回车)
!为界定符
         AA 为地址
         XX 为写控制方式
如:
主机发送:#5010019(回车)
即要给从机 01 地址写入控制数据 2 为 0x00。
从机返回:!5010017(回车)
从机 01 地址已写入控制数据 2 为 0x00。
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