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Linux设备驱动之input子系统探讨：
对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动，内核提供input子系统，使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲，input子系统由三部分组成： 事件驱动<——>input核心<——>设备驱动。
其中事件驱动负责与用户程序打交道，诸如设备节点/dev之类的，都由他负责，我们在写驱动时就不用实现这个了；设备驱动负责与硬件设备打交道，这里的交互很简单，只需要读取相关硬件的数据，然后抛给input核心就可以了；
举个例子，以按键key为例，定义了设备设备号、按键值，配置管脚和中断方式，然后申请中断。在中断服务函数中，读取对应管脚值，用input_report函数发送给input核心，并用input_sync通知发送结束即可。另外，在模块初始化时，定义一个input_dev的结构体，这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构，由于输入设备多种多样，就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。
其中的两个重要成员，这些宏具体在linux/input.h中定义。
一个是，evbit，代表事件类型的指示位，常用的如
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件
EV_REL 0x02 相对坐标
EV_ABS 0x03 绝对坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声音
EV_REP 0x14 Repeat
EV_FF 0x15 力反馈
EV_PWR 电源
EV_FF_STATUS 状态
另一个是keybit，代表键值代码
其他的还有
relbit 相对定位
absbit 绝对定位
mscbit Mouse Systems Corporation，大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议，但微软使用了一种三字节协议，于是厂商造串口鼠标时，让设备有两种工作模式，一种是MSC模式，一种是微软的模式。
ledbit 键盘指示灯事件的指示位
sndbit 键盘发出声音的指示位
ffbit force feedback，强制反馈设备
swbit switch，设备切换时产生的事件
下面就分别给出驱动代码和测试程序，以供参考。
驱动代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
// 定义key对应的GPIO
#define GPF0 (S3C2410_GPF(0))
#define GPF1 (S3C2410_GPF(1))
#define GPF2 (S3C2410_GPF(2))
#define GPF4 (S3C2410_GPF(4))
#define KEY_NUM 4
struct input_dev *key_dev;
static struct key_info
{
int irq_no;
int pin;
int pin_setting;
int key_no;
char *name;
}key_info_tab[KEY_NUM]=
{
{IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"},
{IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"},
{IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"},
{IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"},
};
// 中断处理程序
static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)
{
if(irq==17)
{
input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));
}
else if(irq==48)
{
input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));
}
else if(irq==18)
{
input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));
}
else if(irq==16)
{
input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));
}
input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);
return IRQ_HANDLED;
}
// 打开设备
static int hq_key_open(struct input_dev *dev)
{
int i;
int err=0;
for(i=0;i
set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);
err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void *)(&key_info_tab));
if(err)
{
return -1;
}
return 0;
}
// 关闭设备
static void hq_key_release(struct input_dev *dev)
{
int i;
for(i=0;i
disable_irq_nosync(key_info_tab.irq_no);
free_irq(key_info_tab.irq_no,(void *)(&key_info_tab));
}
}
//模块初始化
static int __init hq_key_init(void)
{
int err;
key_dev=input_allocate_device();
if(!key_dev){
return -ENOMEM;
}
set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit);
set_bit(KEY_1,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_2,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_3,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_4,key_dev->keybit);
key_dev->name="input_key_demo";
key_dev->dev.init_name="input_key";
key_dev->open=hq_key_open;
key_dev->close=hq_key_release;
err=input_register_device(key_dev);
if(err){
return err;
}
return 0;
}
// 模块卸载
static void __exit hq_key_exit(void)
{
input_unregister_device(key_dev);
}
MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(hq_key_init);
module_exit(hq_key_exit);
测试程序：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void )
{
int fd;
int key_value,i=0,count;
struct input_event ev_key;
fd=open("/dev/input/event0",0666);
if(fd<0){
perror("open device");
exit(1);
}
while(1){
count=read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)
{
if(EV_KEY==ev_key.type)
{
int num=ev_key.code%10-1;
printf("type:%d,code:%d ,value:%d\n key%d pressed!\n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value,num);
}
if(EV_SYN==ev_key.type)
printf("syn event\n");
}
}
close(fd);
return 0;
}
编译后，加载驱动，然后运行测试程序，当按下某个按键时，可以在终端上看到对应的打印信息。
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发表于 2014-4-8 23:54:11