“小强”变身搜救者 美利用Xbox Kinect遥控
发布时间：2013-7-3 11:16
发布者：李宽
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美国北卡罗来纳州立大学(NCSU)的研究人员们开发出一种利用Xbox Kinect遥控蟑螂进行搜救任务的方法──透过将电极连接到蟑螂的触角上，就能够遥控蟑螂沿着设定路线自动前进。 北卡罗莱纳州立大学的研究人员将在今年七月举行的《IEEE遥控昆虫生物机器人研讨会》(Remote Controlled Insect Biobots Minisymposium)发表这项研究的最新进展。研究人员们指出，蟑螂比起大型且笨重的机器人更适合进行搜索与救援工作。透过将电极附加在蟑螂触角上，并以脉冲引导其自动前进，NCSU的研究人员们宣称目前已经能够引导这些昆虫大军前往任何方向进行搜救。 根据IEEE解释，“生物机器人” (Biobot)是指能以无线遥控的昆虫以及其他动物。 
（图片来源：Alper Bozkurt） “我们的目标在于引导这些蟑螂，让他们以最有效率的路径为救难人员迅速提供有关救援现场的完整情况，”北卡罗莱那州立大学教授Alper Bozkurt表示。 Bozkurt与北卡罗莱纳州立大学的研究人员们利用Xbox Kinect 3D红外测距仪追踪蟑螂的运动，然后透过遥控器来引导其前进路线。信号之一传送至昆虫的腹部，使其迅速向前行进，而其它脉冲信号则传送至昆虫左右触角使其产生某个物体在前方的联想，因而使其转向朝该物体前进。透过将这些信号编程为即时反应的自主驾驶模式，该研究团队能够引导蟑螂自动沿着测试预定的路线前进。 根据北卡罗莱纳州立大学的研究人员表示，未来还可为这些蟑螂加装MEMS麦克风和扬声器，使受难者能透过安装在蟑螂身上的无线电收发器与搜救人员进行通讯。 |
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