博客
- Malloc的使用
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2016-11-2 17:27
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malloc的正确用法,保证malloc返回的指针不被改变（因为它是一片内存的首字节指针）： char *pUse,*pMal; pMal = malloc(sizeof(int)*6); if (NULL != pMal) { pUse = pMal; } else { printf("malloc error exit\n"); exit(-1); } for (i=0;i6;i++) { ...
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个人分类: 嵌入式开发|1100 次阅读|0 个评论
- 嵌入式系统中C语言的预处理技巧
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2016-11-2 17:25
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#define SWAP16(x) (((x 0xff) 8) | (x 8)) （留空待补充） inline函数 在 c++中，关键字inline 可以被加入到任何函数的声明。这个关键字请求编 译器用函数内部的代码替换所有对于指出的函数的调用。这样做删去了和实际 函数调用相关的时间开销，这种做法在inline 函数频繁调用 ...
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个人分类: 嵌入式开发|1272 次阅读|0 个评论
- 嵌入式系统C语言enum的用法
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2016-11-2 17:22
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enum可以代替部分#define宏定义，如果宏定义为数组个数，不能用enum替代。 例： enum ata_tf_protocols { ATA_PROT_UNKNOWN, ATA_PROT_NODATA, ATA_PROT_PIO, ...
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个人分类: 嵌入式开发|1207 次阅读|0 个评论
- 开关量变位的巡检程序
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2016-11-2 17:21
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在电力系统中应用的电力设备，经常有开关量状态需要转化为0或1的数字量上传至决策单元。开关量巡检的程序如下构造比较合理： unsigned int oldFlag,curFlag,flag; int i; oldFlag=0; while(1) { curFlag = getNewFlag(); flag = oldFlag^curFlag; ...
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个人分类: 嵌入式开发|1124 次阅读|0 个评论
- 嵌入式系统C语言常用位操作
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2016-11-2 17:20
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C语言中的基本位操作运算符： 按位取反：~ 位与： 位或：| 位异或：^ 移位运算：左移 右移 组合用法： 1、掩码： #define MASK 0xff unsigned ...
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个人分类: 嵌入式开发|1039 次阅读|0 个评论
- vxWorks中Timer相关的测试程序
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2016-11-2 17:18
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#include "timers.h" #include "time.h" void initTimer(void); void timerSR(void); timer_t mytimer; struct timespec timeValue; struct timespec timeInterval; struct itimerspec timeToSet; void initTimer(void) { timeInterval.tv_sec=2; timeInterval.tv_nsec=0; timeValue.tv_nsec=0; timeVal ...
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个人分类: 嵌入式开发|1364 次阅读|0 个评论
- AT91RM9200 EMAC的MAC配置
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2016-11-2 17:17
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配置SA1L和SA1H寄存器时，假如MAC地址是00:11:22:33:44:55，即At91EnetAddr ={0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55}，则正确的赋值方式是： for (i = 0; i 6; ++i) { pDrvCtrl-enetAddr = At91EnetAddr ; } pEmac ...
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个人分类: 嵌入式开发|949 次阅读|0 个评论
- 千兆PHY与RJ45接口线序
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2016-11-2 17:14
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千兆PHY通过网络变压器连接到RJ45接口，一共有4对差分线MDI +/-。一般的接法是： MDI + : RJ45 MDI - : RJ45 MDI + : RJ45 MDI - : RJ45 MDI + : RJ45 MDI - : RJ45 MDI + : RJ45 MDI - : RJ45 RJ45 连接器的线序与水晶头的压接顺序一致。
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个人分类: 硬件设计|1416 次阅读|0 个评论
- 修改vxWorks串口驱动程序总结
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2016-11-2 17:12
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串口驱动程序的入口文件：config/bsp/sysSerial.c 1、在sysSerialHwInit（）函数中初始化串口相关的硬件，最后调用m8260SioDevInit(scc8260_chan) 2、在sysSerialHwInit2()中连接中断： (void)intConnect(INUM_TO_IVEC(INUM_SCC1), (VOIDFUNCPTR)m8260SioInt, (int)scc8260_chan); 3、在sysSe ...
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个人分类: 嵌入式开发|1056 次阅读|0 个评论
- vxworks内存布局
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2016-11-2 17:11
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LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS为物理内存的起始点，一般为0x00000000; RAM_LOW_ADRS为vxWorks映像加载起始点； FREE_RAM_ADRS为vxWorks映像加载结束点； sysPhysMemTop( )为物理内存顶点； sysMemTop( )为系统内存顶点，sysMemTop( ) = sysPhysMemTop () - USER_RESERVED_MEM； FREE_RAM_ADRS+WDB_POOL_SIZE为system memory ...
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个人分类: 嵌入式开发|1175 次阅读|0 个评论
