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- PST光学追踪系统如何进行外部连接？
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Sunya 2020-2-20 16:35
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在使用 PST光学追踪系统 对目标物进行三维空间追踪（三维测量、VR人机交互）之前，首先需要将它与外部电源以及PC连接，这样才能正常工作。下面来让我们了解一下它的接口吧～ 1. PST 标准型号和PST HD型号接口 图一显示的是PST标准型号（包括 PST Iris 和 PST Base ）的接口面板，图二为PST HD型号（ ...
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个人分类: 光学定位仪|425 次阅读|0 个评论
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- PST光学追踪系统的默认坐标系是怎样的？
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Sunya 2020-2-17 12:06
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PST光学追踪系统 采用右手笛卡尔坐标系，可以实时追踪每个目标物的3D位置和方向，输出6DOF（六自由度：x、y、z、yaw、roll、pitch）数据。 PST光学追踪系统 默认参考坐标系如下图。如果PST面向用户水平放置，则x轴指向右侧（红色），y轴指向上方（绿色），z轴指向用户方向（蓝色）。 默认坐标系 ...
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个人分类: 光学定位仪|382 次阅读|0 个评论
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- 如何把一个物体快速变成VR交互设备？
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Sunya 2020-2-6 18:34
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人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在 PST光学定位系统 中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加 标记点 （可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用 PST客户端软件 训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完 ...
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个人分类: 光学定位仪|554 次阅读|0 个评论
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- PST光学定位系统与标记点
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Sunya 2020-1-14 14:49
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PST光学定位使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。 追踪目标是可以被PST光学定位仪识别并确定3D位置和方向的物理对象。 正如使用鼠标对指针进行2D定位一样，目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向（姿态）进行光学定位，从而确保无线操作。 追踪目标物示 ...
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个人分类: 光学定位仪|561 次阅读|0 个评论
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- PST光学定位系列各型号规格参数对比
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Sunya 2019-12-30 15:16
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各型号对比 PST Pico PST Base PST Base HD PST Iris PST Iris HD 工作空间超大 近距离测量 精度有限 工作空间小 中等距离测量 中等精度 ...
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个人分类: 光学定位仪|559 次阅读|0 个评论
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- PST光学追踪的控制中枢 - PST软件包5.0
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Sunya 2019-11-13 11:30
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PST软件包5.0是适用于PST光学追踪的控制中枢 PST软件包5.0用于连接PC电脑和PST光学定位仪，通过USB连接。PST软件包5.0可以利用各种渠道，如本地C++ API或以太网连接，将追踪数据分发到其他应用程序。PST 软件包5.0允许用户访问单台或多台光学定位仪。 ･･･ PST客户端 & ...
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个人分类: 光学定位仪|451 次阅读|0 个评论
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- NDI Optotrak Certus光学定位系统介绍二
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Sunya 2019-7-30 12:04
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NDI Optotrak Certus三维运动测量系统主要参数 • 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm • 标识点最大发光频率: 4600 Hz • 系统最大采样频率:4600/(n+1.3) Hz • 数据实时采集和显示 • 最大标识点数量512个，可自动识别 • 系统出厂后无需再次标定，可自由移动 • 最小标识点 ...
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个人分类: 光学定位仪|529 次阅读|0 个评论
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- NDI Optotrak Certus光学定位系统介绍一
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Sunya 2019-7-29 10:47
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NDI Optotrak Certus光学定位系统 在医学及康复领域的手术导航、步态/体态分析研究中，首先需要对人体的运动姿态进行三维测量，以便获得精准的六自由度数据信息。但大多数测量工具都存在这样或那样的不足，如精度达不到要求，或者测量过程及数据处理比较复杂，或者对测量环境要求较高。加拿大NDI公司的Optotrak Cer ...
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个人分类: 光学定位仪|1515 次阅读|0 个评论
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- MicronTracker双目视觉光学定位手术导航有哪些配件？
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Sunya 2019-5-5 11:41
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l CLARONAV工具 ClaroNav工具是一个符合人体工程学的探头手柄，有两个固定的目标，坚实耐用。 l 指针工具 指针是一个符合人体工程学的探头手柄，有两个固定的目标，坚实耐用。 l CLARONAV参考系统 多面铝参考主体与棋盘图案紧密附着。刚性接合，调整方便。 l ...
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个人分类: 光学定位仪|1048 次阅读|0 个评论
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- 双目视觉系统MicronTracker的优势有哪些？
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Sunya 2019-4-29 12:01
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随着手术机器人的蓬勃发展，机器人视觉导航系统也在不断创新。在这方面，加拿大一直处于行业领先地位。MicronTracker作为新一代创新的双目视觉系统，具有不少技术亮点。它利用可见光和计算机视觉来检测完全被动标记的目标，并通过处理标准的视频图像来追踪它们。 MicronTracker光学追踪器/定位仪可用于各种临床指导程 ...
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个人分类: 光学定位仪|780 次阅读|1 个评论
