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如何使用NI VeriStand 在Windows操作系统中配置和部署自定义设备
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概述
本文以Pickering 的PXI程控电阻板卡作为实例，讲解如何使用NI VeriStand在Windows操作系统中配置和部署自定义设备，涉及软件操作、文件配置、驱动安装等。其中Pickering 的PXI程控电阻板卡40-197-050作为自定义设备。
1.软硬件要求
已安装Windows操作系统的电脑；
NI Veristand软件，首选以默认安装路径进行安装；
NI DAQ或DAQm驱动程序，首选以默认安装路径进行安装；
2.下载并安装Pickering VISA驱动程序Pipx40
使用NI Veristand软件在Windows操作系统中配置和部署Pickering 的PXI程控电阻板卡40-197-050，需要在Windows中安装Pickering VISA驱动程序Pipx40，点击下载，首选以默认安装路径进行安装。
注意：为保证Pickering VISA 驱动 pipx40 的正常使用需要预装 NI VISA。
图1 Pickering VISA驱动程序Pipx40
3.下载自定义设备驱动文件安装包
注意：选择与板卡类型和VeriStand版本一致的驱动文件安装包。
图2 Pickering VeriStand自定义设备驱动文件.zip压缩包
4.解压.zip文件夹并复制到VeriStand如下目录
WindowsXP: C:\Documentsand Settings\All Users\Documents\National Instruments\NI VeriStand\CustomDevices
Windows7-10: C:\Users\Public\Documents\NationalInstruments\NI VeriStand\Custom Devices
注意：以PickeringResistor 1.2.4 Veristand 2015.zip为例，见图3。被复制到指定目录的文件夹名称是PickeringResistor，而不是名为PickeringResistor 1.2.4 Veristand 2015的文件夹。
图3 PickeringResistor驱动文件4.重启NI VeriStand
5.打开Project或新建Project
图4 NI VeriStand 2015面板
在本实例中，新建Project，实例命名为“Untitled 1 Pickering Resistor 40297 050”，其他设置默认，如图5。
图5 Creat New Project与命名
6.打开System Defnition File
在图6中，左键双击“Untitled 1 Pickering Resistor 40 297 050.nivssdf”打开System Defnition File面板，如图7。
图6 Project面板及System Defnition File
7.选择自定义设备
选择“Targets”—“Controller”—右键单击“Custom Devices”—“PickeringResistor”，以PickeringResistor为例，在图7中选择PickeringResistor，打开配置界面如图8。
图7 System Defnition File面板
8.配置
在配置面板中Ring下拉栏中选择相应的板卡型号，填写Resource string、Name、Description。Resourcestring包含了板卡在正在运行的设备(机箱)中的位置信息，需要在正在运行的设备(机箱)中获得，见附图。
注意：Resource string必须填写且正确，否则NI Veristand无法与自定义设备(本实例中为Pickering 的PXI程控电阻板卡40-197-050)正常通信。
图8 配置面板
9.选择Windows操作系统
选择“Targets”—“Controller”—“OperatingSystem”—“Windows”。
图9 System Defnition File面板中的Controller配置页
10.控制
在本实例中，自定义设备为Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050，使用Pickering General SFP软件获取PXI机箱内的板卡Resource string，如附图2。在NI Veristand中配置如图10。
System Defnition File面板左侧显示可控制的电阻通道，点击相应的通道后在右侧界面输入指定的阻值，如图11。然后点击System Defnition File面板中的“保存”，关闭System Defnition File面板，点击Project面板中的“部署”按钮 ，Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050的相应通道就会输出指定的电阻值。
图10 在NI Veristand中配置Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050
图11 Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050控制界面.
11.实例数据
在本实例中，主要硬件为Pickering的60-102B-001 PXI/LXI机箱、Pickering 41-921A-001 LXI控制器、虹科工控机Windows 10、Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050，主要软件为NI Veristand 2015。
本实例中，使用在“Project”—“User Interface”—“Worksplace”中创建的控制界面控制Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050的Channel 1，如图12（控制界面的详细创建操作步骤不作为本文重点内容，顾不再阐述）。在NI Veristand与Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050通信成功后，在图12的“channel 1 Set”输入控件中输入指定的值后，“channel 1 Get”显示控件就会显示相应的电阻值；若通信没有成功，则“channel 1 Get”显示为0且不会随着“channel 1 Set”的值变化而变化。
图13为实验室设备工作部分照片，在“Worksplace”中将Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050的Channel 1电阻值设置为151.0欧姆，使用万用表测得的阻值是152.7欧姆，在误差允许范围内。
Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050结构请见附录，点击下载详细的数据手册。
图12 Worksplace面板
图13 实验室设备工作部分照片
附图 Resource string
以Pockering 40-297-014为例，使用Pickering General SFP软件获取LXI机箱内的板卡Resource string，如附图1。
附图1
以Pockering 40-297-050为例，使用Pickering General SFP软件获取PXI机箱内的板卡Resource string，如附图2。
附图2
附录1 Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050结构
Pockering的PXI程控电阻板卡40-297-050结构，如图1。连接器引脚如图2。实物图如图3.
图1 结构图
图2 7-pin male D-type
图3 实物图
附录2 常见问题
常见问题1
NI Veristand 提示“DAQ或DAQm一系列VI不存在”，如图1。
原因分析：电脑中缺少NI DAQ或NI DAQm驱动软件。
解决方案：下载并安装NI DAQ或NI DAQm驱动软件，点击下载。
本机安装的是NI DAQmx 16.0.1，如图2。
图1
图2
常见问题2
NI Veristand 提示错误信息如下：
The Veristand Gateway encounteredan error while deploying the system Definition file.
Details:
Error 1003 occurred at ProjectWindows.lvlib:Project Windows.vi>>Project Windows.lvlib:CommoandLoop.vi>>Project Windows.lvlib to System.vi.
…
无法执行该VI。造成错误的原因可能是VI断开或者VI无法定位。选择文件>>打开可打开VI并确保可以运行该VI。
…
VI路径：C:\Users\Public\Document\NationalInstrument\Ni Veristand 2015\Custom Device\PickeringResister Engine Windows.llb\RTDriver VI.vi
…
如图3与图4。
原因分析：电脑中缺少Pickering VISA驱动软件。
解决方案：下载并安装Pickering VISA驱动软件，点击下载，如图5。
本机安装的是Pickering_PXI_Driver_Package-v4.30.006，如图6。
图3
图4
图5
图6
常见问题3
NI Veristand 提示错误信息如下：
The VeriStand Gateway encounteredan error while deploying the System Definition file.
Details:
Error -1073807202 occurred atProject Window.lvlib:Project Window.vi >> Project Window.lvlib:CommandLoop.vi >> Project Window.lvlib:Connect to System.vi
…
LabVIEW: (Hex 0xBFFF009E)
无法定位或加载VISA或VISA所需的代码库。通常原因为系统中未安装所需驱动程序。
…
NI VeriStand: NIVeriStand TriggerRouting.lvlib:Setup Chassis Routing.vi->NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStandEngine State Machine.vi->NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine.vi中的VISA查找资源。
如图7和图8。
原因分析：Pickering VISA驱动软件是基于NI VISA的，电脑中缺少NI VISA驱动软件，如图9。
解决方案：下载并安装NI VISA驱动软件，点击下载。
本机安装的是NI VISA 16.0.0，如图10和图11。
图7
图8
图9
图10
图11
