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【TQIMX6Q教程】新版BSP之KEY、LED
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本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之KEY、LED的文章。
经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。
按键驱动移植
查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键(电源键在移植电源管理模块时处理)。通过阅读原理图可知，K1、K2、K3分别连接到了GPIO1_28、GPIO4_5和GPIO1_30上，基于内核的gpio-keys驱动模块，可如下编写DTS：
- gpio-keys {
- compatible = "gpio-keys";
- home {
- label = "HOME Button";
- gpios = <&gpio1 28 1>;
- linux,code = <102>;
- };
- enter {
- label = "Enter Button";
- gpios = <&gpio4 5 1>;
- linux,code = <28>;
- };
- esc {
- label = "ESC button";
- gpios = <&gpio1 30 1>;
- linux,code = <1>;
- };
- };
LED驱动移植
同样的，查看tqimx6q的原理图可知，tqimx6q的led4、led5、led6分别接到了GPIO3_21、GPIO3_22和GPIO3_23上，其它LED是电源相关的，无法通过GPIO控制。基于内核的gpio-leds驱动，可如下编写DTS：
- gpio-leds {
- compatible = "gpio-leds";
- led4 {
- label = "led4";
- gpios = <&gpio3 21 0>;
- default-state = "off";
- };
- led5 {
- label = "led5";
- gpios = <&gpio3 22 0>;
- default-state = "off";
- };
- led6 {
- label = "led6";
- gpios = <&gpio3 23 0>;
- default-state = "off";
- };
- };
测试方法
将以上修改添加到DTS后重新编译DTS并使用新得到的DTB启动内核。按键可以通过hexdump指令测试：
- hexdump /dev/input/event0
从内核启动的log可以看出，gpio-keys驱动创建的输入设备节点是event0，因此，使用hexdump该节点可以测试按键是否有效。执行以上指令后按tqimx6q上的K1、K2、K3，hexdump会打印出一排数字，就表示按键驱动已经移植成功了，效果如下：
- @tqimx6q #hexdump /dev/input/event0
- 0000000 000c 0000 398c 0005 0001 0066 0001 0000
- 0000010 000c 0000 398c 0005 0000 0000 0000 0000
- 0000020 000c 0000 f56e 0007 0001 0066 0000 0000
- 0000030 000c 0000 f56e 0007 0000 0000 0000 0000
- 0000040 000d 0000 5dc5 0005 0001 001c 0001 0000
- 0000050 000d 0000 5dc5 0005 0000 0000 0000 0000
- 0000060 000d 0000 ba4d 0008 0001 001c 0000 0000
- 0000070 000d 0000 ba4d 0008 0000 0000 0000 0000
- 0000080 000e 0000 e45c 0006 0001 0001 0001 0000
- 0000090 000e 0000 e45c 0006 0000 0000 0000 0000
- 00000a0 000e 0000 c9fb 0009 0001 0001 0000 0000
- 00000b0 000e 0000 c9fb 0009 0000 0000 0000 0000
LED驱动移植完成之后会将led相关的控制节点创建到/sys/class/leds目录下，通过cd切换到该目录下之后会发现有对应的目录：led4、led5、led6，通过如下指令可以点亮相应的led灯：
- echo 1 > /sys/class/leds/led4/brightness
通过如下指令可以关闭指定的led灯：
- echo 0 > /sys/class/leds/led4/birghtness
其中，brightness是led4目录下一个文件节点，可以通过该节点控制led4的亮度，由于本文使用的led不是pwm控制亮度的，因此，只要不为0，led灯就点亮了。
至此，按键和LED就移植好了。有误之处欢迎指出，有任何疑问可以留言讨论。
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