在PX2开发板上安装FreeBSD

PX2主芯片是RK3188（Cortex A9）所以FreeBSD支持FreeBSD

安装方法：

1．  下载

2．  汇编Kernel,安装在USB Flash(盘符da0)

# truncate -s1024MXXX.img

 # mdconfig -f XXX.img -u0

 # newfs /dev/md0

 # mount /dev/md0 /mnt

 # make TARGET_ARCH=armv6 kernel-toolchain

 # make TARGET_ARCH=armv6 KERNCONF=RADXA buildkernel

 # make TARGET_ARCH=armv6 buildworld

 # make TARGET_ARCH=armv6 DESTDIR=/mnt installworld distribution

 # umount /mnt

 # mdconfig -d -u0

 # sysctl kern.geom.debugflags=16

 # dd if=XXX.img of=/dev/da0 bs=4096k

3．  获得rkcrc工具

4．  使用rkcrc

# cd ~/rkutils

# make rkcrc

5．  获得rkflashtool工具

6．  重新编写rkflashtool的Makefile和rkflashtool.c

7．  编译rkflashtool

# cd ~/rkflashtool

# make

8．

 

# cd ~/rkutils

# ./rkcrc -k /usr/obj/arm.armv6/usr/src/sys/RADXA/kernel.bin kernel.img

 

9．

 

# cd ~/rkflashtool

# ./rkflashtool p > parm.txt     ---- Change KERNEL_IMG address 0x60408000 to 0x60400000 and save it

# cd ~/rkutils

#./rkcrc -p ../rkflashtool/parm.txt ../rkflashtool/parm.bin

 10．

# cd ~/rkflashtool

# ./rkflashtool w 0x0 0x2 < parm.bin

11．

# ./rkflashtool w kernel < ../rkutils/kernel.img

12．

# cu -l /dev/ttyu0 -s 115200

13．启动开发板，运行FreeBSD。

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