欢迎访问电子工程网!   登录 | 免费注册 ]   

旧雨新知9的个人空间 http://www.eechina.com/space-uid-41802.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]

博客

485通讯协议

已有 1021 次阅读2011-7-11 15:22

1. 通讯数据结构

            1字节:目的地址

 

            2 字节:数据长度N

该字节的数据代表每3~N+2字节为传送的数据

=0时,表示第3字节是控制命令字

            3字节:数据或命令

传送数据的第1字节数据或控制命令

1.4 4~N+2字节:数据

传送数据的第2~N字节数据

1.5  N+3字节:源地址

1.6  N+4字节:数据校验

暂定义为:将通讯字节1~N+3数据累加后的残值

2. 地址分配

图像卡: 0FH

   伺服通讯卡:  05H

   供墨控制卡:   11H

   主梁/车头升降卡:   12H

   UV控制卡:    21H

   车头IO控制卡: 31H

车头卡: 33H

   通讯转接:      00H

3. 控制数据定义

3.1 图像卡控制伺服卡(PCI-TX  TO  SF[7CH:7~0bit]

  目的地址:05H

  源地址:0FH

数据长度:01H

1数据:[7CH:7~0bit]

3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) [8CH:15~0bit]

目的地址:0FH

源地址:05H

数据长度:02H

1数据:[8CH:7~0bit]

2数据:[8CH:15~8bit]

3.3 图像卡控制供墨控制卡(PCI-TX  TO  GM[7CH:15~8bit]

目的地址:11H

源地址:0FH

数据长度:01H

1数据:[7CH:15~8bit]

3.4 供墨控制卡反馈图像卡(GM  TO  PCI_TX[90H:23~8bit]

目的地址:0FH

源地址:11H

数据长度 :03H

1数据:[90H:7~0bit]

 

 

 

2数据:[90H:15~8bit]

3数据:[90H:23~16bit]

3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡(CTIO  TO  GM

 目的地址:11H

源地址:31H

数据长度:02H

1数据:

2数据:

 

3数据:

 

3.6 图像卡控制车头IO控制卡(PCI_TX  TO  CTIO[80H84H88H:15~0bit]

目的地址:31H

源地址:0FH

数据长度:0AH

1数据:[80H:7~0bit]

2数据:[80H:15~8bit]

3数据:[80H:23~16bit]

4数据:K色设定温度[80H:31~24bit]

5数据:C色设定温度[84H:7~0bit]

6数据:M色设定温度[84H:15~8bit]

7数据:Y色设定温度[84H:23~16bit]

8数据:LC色设定温度[84H:31~24bit]

9数据:LM色设定温度[884H:7~0bit]

10数据:W色设定温度[88H:15~8bit]

11数据:R色设定温度[A4H:31~24bit]

 

3.7 车头IO控制卡反馈图像卡(CTIO  TO  PCI_TX) [94H98H9CH:15~0bit]

目的地址:0FH

源地址:31H

数据长度:0AH

1数据:[94H:7~0bit]

 

2数据:[94H:15~8bit]

3数据:K色实测温度[94H:23~16bit]

4数据:C色实测温度[94H:31~24bit]

5数据:M色实测温度[98H:7~0bit]

6数据:Y色实测温度[98H:15~8bit]

7数据:LC色实测温度[98H:23~16bit]

8数据:LM色实测温度[98H:31~24bit]

9数据:W色实测温度[9CH:7~0bit]

10数据:环境实测温度[9CH:15~8bit]

11数据:R色实测温度[A4H:7~0bit]

12数据:恒温水域实测温度[A4H:15~8bit]

 

13数据:R色二级墨盒信号返回[A4H:23~16bit]

 

3.8 车头IO控制卡反馈控制主梁升降卡(CTIO  TO  ZL/CT

目的地址:12H

源地址:31H

数据长度:01H

1数据:

3.9 车头IO控制卡反馈控制UV控制卡(CTIO  TO  UV

目的地址:21H

源地址:31H

数据长度:01H

1数据:

3.10 UV控制卡控制车头IO控制卡(UV  TO  CTIO

目的地址:21H

源地址:31H

数据长度:01H

1数据:

3.11 UV控制卡反馈控制图像卡(UV  TO  PCI_TX[8CH:23~16bit]

目的地址:0FH

源地址:21H

数据长度:01H

1数据:[8CH:23~16bit]

 

3.12 图像卡控制UV控制卡(PCI_TX  TO  UV[7CH:31~23bit]

目的地址:21H

源地址:0FH

数据长度:01H

1数据:[7CH:31~23bit]

3.13  主梁升降卡控制车头IO控制卡(ZL/CT  TO  CTIO

目的地址:31H

源地址:12H

数据长度:01H

1数据:

3.14 主梁升降卡反馈图像卡(ZL/CT TO PCI_TX[9CH:31~16bit90H:31~24bit]

目的地址:0FH

源地址:12H

数据长度:04H

1数据:[9CH:23~16bit]

2数据:车头实际位置(高度)低8[9CH:31~24bit]

3数据:车头实际反弹高度低8[90H:31~24bit]

4数据:[10H:7~0bit]

Bit3~0车头实际位置(高度)高4

Bit7~4车头实际反弹高度高4

3.15 图像卡控制主梁升降卡(PCI_TX  TO  ZL/CT

目的地址:12H

源地址:0FH

数据长充:03H

1数据:PC操作命令[7CH:23~16bit]

bit7pc_start1执行0等待

Bit64:操作命令

001:复位操作

010:测高操作

011:自动定位操作

100:设定自动定位上升高度

101:设定绝对定位高度

110:设定反弹高度

111:绝对定位操作

data130)=参数(118

2数据:参数(70[10H:7~0bit]

3数据:PC操作命令[10H:15~8bit]

bit7:电机锁定控制信号 0:锁定

3.16 图像卡控制车头卡(PCI_TX  TO  CT

 参阅:车头卡通讯协议

3.17 图像卡与通讯控制中心

通讯数据代定

4 控制命令字

1. 在线查巡命令:01H

由通讯控制中心发送,查询各终端是否在线。被查询的终端接收到该命令后,应立即返回应答命令。

2.      应答命令:FFH

3.      请求发送数据命令:11H

4.      数据传送结束命令:24H

5.      数据送达目标卡后,通讯卡应答命令:46H

 

 


路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

评论 (0 个评论)

facelist

您需要登录后才可以评论 登录 | 立即注册

回顶部