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局域网络TCP/IP协议以太网步进电机控制器

已有 749 次阅读2010-10-25 15:53 | 关键词:

在计算机整合制造业(CIM)或工业自动化(IA)领域,许多控制设备进行长距离的数据传送时有困难,抗干扰性能不好,多台下位机设备联网工作时软件上需要进行地址判断。针对此,我们开发了基于局域网络(以太网)的步进电机控制器。该网络控制步进电机控制器采用TCP/IP协议与控制主机(PC机)进行通讯,运行稳定可靠。传输距离远(100米,通过交换机级连可以达300米,甚至可以通过互联网超远程控制步进电机),每个步进电机分配一个唯一的IP地址,通过IP地址进行控制数据的传输区分;可以控制的步进电机的数量大(IP地址范围:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驱动最多255个步进电机;控制主机(PC机)占用一个IP地址);网络施工简洁,布线不方便的场所可以采用无线局域网。
    向本局域网络步进电机控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S102",则步进电机将顺时针以每分钟102转的速度旋转,控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N320",则步进电机将逆时针以每分钟320转的速度旋转;控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"S109J",则步进电机将顺时针步进109个步距角,控制主机通过网络向某个IP地址的控制器发送"N1060J",则步进电机将逆时针步进1060个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等,控制精度极高,转速误差<0.01转/分钟,输出驱动电机的脉冲频率误差<0.1HZ,单步最小1HZ微调。

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