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带多路AD模数转换可手动/电压/串口控制的高速步进电机比例伺服控制系统

已有 1045 次阅读2010-10-25 15:37 |

本高速步进伺服控制系统由高速步进电机、配套大功率驱动器、高质量环形变压器、综合控制器等几部分组成。步进电机的转速最高可以达到1024转/分(可以定做更高转速),此时电机扭矩还可以达到2n.m(也可以定做更高扭矩)。
本系统一个特点是,电机转速既可以通过一个10圈电位器进行手动调节(0-1024转/分),也可以通过外部输入的0-5v直流电压进行模拟比例控制(输入0-5v对应电机转速0-1024转/分);同时也可以通过串口(com口)与电脑、plc、或其他带有串口的设备连接,由上位机发送控制指令对电机转速进行指令控制(此时控制电机的转速最为精确,可以达到误差小于0.01转/分)。
本系统另一个特点是带有2路(最多可以扩展到6路)精度为10位的模拟量ad转换输入接口,可以对控制现场的2路(6路)模拟量进行实时检测,用于配合对步进电机的控制。比如可以接转速传感器,对电机转速进行闭环控制;可以对现场温度或压力进行实时检测,用于电机的极限参数控制等,非常灵活方便。
同时系统自带掉电非易失存储器,很多参数可以灵活设置(比如上电后电机最低转速,2路模拟量极限设定值,电机转速达到最大值时对应的电位器的圈数等等)。
由于系统以上优点,所以本系统可以广泛用于各种精密转速控制,精密机械加工,代替各种昂贵的比例伺服控制系统等。
也可以按用户具体情况定做各种高速步进电机比例伺服控制系统。

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