电流是我们购买或使用微型电机时的一个常见参数，电机对电流的使用有一定的要求，当电流过大时，为了保证电机的正常运行，通常会对电机的电流进行限制。限流的目的是保护电机，而电机反过来又保护电池和控制器。

　　下面介绍微型电机的限流方法。

　　1.外部逆变桥由电阻Rs接地以采样电流。采样电压从脚9和脚15输入到电流检测比较器。比较器的逆变器输入端提供100 mV的参考电压作为限流参考。

　　2.在振荡器锯齿波上升时间内，如果电流过大，比较器将翻转，复位较低的Rs触发器，并关闭驱动输出，以限制电流继续增加。在锯齿波下降时，再次设置触发器，从而打开驱动输出。

　　3.利用这种逐周电流比较法，实现了微型电机的限流。如果允许最大电流为Imax，则根据以下公式选择采样电阻：RS=0.1/Imax为避免换向尖峰造成的电流检测误操作，可以在9号引脚输入之前设置RC低通滤波器。