他励直流电机：

　　励磁绕组和电枢绕组之间没有连接，但由其他直流电源供电给励磁绕组的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可以看作是其他励磁或自励直流电机，一般直接称为永磁体。

　　并励直流电机：

　　并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组平行。作为并联励磁发电机，电机自身产生的端部电压为励磁绕组提供电力。作为并联式励磁电机，励磁绕组与电枢共用电源，性能与其他励磁直流电机相同。

　　串联励磁直流电机：

　　串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接直流电源，该直流电机的励磁电流为电枢电流。

　　复励直流电机：

　　复励直流电机有两个励磁绕组：并励磁和串励。如果串联绕组产生的磁通势与并联绕组产生的磁通势方向相同，则称为乘积复励磁。如果两个磁通势方向相反，则称为差动复合励磁。