经过多年测试，总结了行业内评价直流减速电机好坏的一些性能指标，尤其是直流减速电机开发过程中容易出现问题的地方。 这些问题能否解决，什么时候解决，取决于研究开发的实力。遇到这些问题，解决到什么程度，就知道直流减速电机厂家靠不靠谱了。

　　1.漏油

　　不管什么直流减速电机品牌，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。

　　所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。

　　而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

　　2 .精度这里包含两种。 一个角传递精度记载在直流减速电机手册中。这会影响机器人的绝对定位精度另一个是重复定位精度，这是直流减速电机手册中没有的，这会影响机器人的重复定位精度。

　　3 .发热是比较直观的，但不太引人注目。 其实发热也与上述精度有关。 直流减速电机的精度取决于齿轮的啮合程度，如果啮合间隙过大，则直流减速电机的精度变差，如果采用微小的过盈量，则精度提高，但存在发热过大的问题。

　　4.使用寿命也是直流减速电机吐出最多的地方。每个人都抱怨减速器的使用寿命短，但没有多少人能清楚地解释什么是短使用寿命。事实上，减速器的使用寿命主要取决于轴承的使用寿命。一般来说，轴承是最先损坏的。

　　5.传输效率与上述精度、加热、油脂等有关。传动效率也是减速器的重要评价指标之一。还需要专业设备来测试传输效率，客户很难测量特定数据。

　　以上就是直流减速电机常见的问题，在选购的时候，一定要认准有口碑的厂家，这些问题的解决方法也能得到有效的保证。