直流马达具有非常的线性机械特性、宽调速、大转距以及简单的控制电路等优点，经过长期的发展，又具有微型电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。

　　直流马达包括定子、转子铁芯、电机转轴、直流马达绕组换向器、直流马达绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

直流马达的驱动原理：

　　马达主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，直流马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，直流马达本身具备发出脉冲的功能，所以直流马达每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和直流马达接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给直流马达，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位。

　　直流马达分为有刷和无刷马达。

　　有刷直流马达——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷直流马达——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换向方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流马达按电机惯量大小可分为：

　　1.小惯量直流马达——印刷电路板的自动钻孔机；

　　2.中惯量直流马达（宽调速直流马达）——数控机床的进给系统；

　　3.大惯量直流马达——数控机床的主轴电机；

　　4.特种形式的低惯量直流马达。