堡盟编码器http://www.china-banner.cn/的光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械儿何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若千个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式二种。光电编码器是一种角度(角速度)检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，高精度，工作可靠，接口数字化等优点。目前堡盟编码器已经广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

 

     堡盟编码器的通信协议:

     485口通信协议采用Modbus通信协议(RIU方式)。

     奇偶校验位为无、偶校验、奇校验三种。当无奇偶校验位时，停止位2位为标准格式，当有奇偶校验位时，停止位为1位。 无奇偶校验位为出厂基本格式。

     II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps

     改变参数时，不要定时发送为避免损坏器件内部结构。发送一次返回数据匹配代表设置成功。

     利用Modbus通信协议的03功能码，读取编码器数值。

     主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

     从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，两个字节，高位在前。CRC码是两个字节，低位在前。

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