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UR+末端执行器之ROCHU 柔性夹爪

已有 730 次阅读2019-12-24 15:54 |个人分类:Robots| rochu, 柔性夹爪, 柔触夹手, 协作机器人

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Rochu柔性夹爪由Rorobot Technology Company自行开发。我们的夹爪基于仿生学原理,能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体。


传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求,无法提供成功的抓取解决方案。但是rochu柔性夹爪由柔性材料制成,不会损坏物体;同时,由于它的通用性很强,用户无需频繁更换夹爪。此外,凭借厘米级的自适应能力,它可以适用于不同的工件形状。


适用于以下应用

  • 包装及堆垛

  • 拾取与放置

  • 组装

  • 实验室分析及测试

柔触手指模块

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柔喙

适用于微型物件

C系列手指模块

适用于轻型物件

B系列手指模块

适用于中型物件

A系列手指模块

适用于重型物件


・・・ 应用案例 ・・・

  • C系列柔性夹爪:轻型-柔软性展示

柔触手爪的手指部分采用柔性材料制成,夹持力度可以根据需要进行调整,在抓取易损易碎的产品时,不会夹伤夹坏产品,也不会在产品表面产生划痕。


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  • C系列柔性夹爪:轻型-医疗行业运用

用于输液管、试管等医疗耗材的抓取,也可抓取瓶装/袋装注射液,包括用于医疗器械的生产消毒等。


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  • A系列柔性夹爪:重型-抓取重量演示

1kg 西瓜抓取

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  • B系列柔性夹爪:中型-柔软性展示

柔触手爪的手指部分采用柔性材料制成,夹持力度可以根据需要进行调整,在抓取易损易碎的产品时,不会夹伤夹坏产品,也不会在产品表面产生划痕。


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路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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