该视频是采用PST光学定位仪结合HTC VIVE的医疗仿真培训解决方案。

光学定位仪用来精确测量VR头戴式显示器、医疗器械、人体脊柱模型的实时6自由度坐标和角度。医生可根据方便性原则自由选择平面反光贴或球形反光点来追踪物体。医生操作的人体脊柱模型是由真实病人的医学三维数字影像3D打印而成，与虚拟世界中的数字三维影像1:1实时同步，不仅可帮助医生进行临床仿真训练，而且创新地实现了最低成本的触觉式力反馈效果，大大增加了操作者的沉浸感。

方案用途：

1. 牙科手术术前规划；

2. VR手术培训及教学；

3. 在VR仿真训练中获得真实的触觉反馈

系统：PC Windows

硬件：PST Base、HTC Vive

软件：Unity / SUNYA三维手术导航系统

可追踪物体：VR头戴式显示器、牙科手术工具、3D打印脊柱模型